电动静液作动器的自适应变阻尼滑模控制

针对电动静液作动器（EHA）死区影响和参数不确定性造成的扰动问题,在变阻尼滑模控制（DV-SMC）的基础上提出了一种新型自适应变阻尼滑模（ADV-SMC）控制方法.该方法通过滑模控制的鲁棒性克服摩擦和外部扰动的影响,同时采用变阻尼方法抑制阶跃响应的超调,通过引入跟踪误差驱动的参数自适应律在线估计系统未知参数来抑制参数不确定性,进一步提高系统的位置跟踪性能.在稳定性证明的基础上,通过仿真分析验证了本文所提出控制策略的有效性.      

高速紊流动静压混合轴承热效应研究

结合高速主轴单元轴承设计 ,在综合考虑润滑油紊流、惯性等情况下 ,对高速紊流动静压混合轴承的热效应进行了研究。结果表明 :过高的温升不但影响润滑剂的性质 ,而且影响轴承的几何尺寸 ,从而影响轴承的性能。     

燃料电池用水润滑电动离心式空压机的研发

提出了一种以水润滑动静压轴承为支撑、永磁同步电机驱动的高速离心式空气压缩机解决方案.在结构上实现了水润滑与永磁电机的融合,满足了燃料电池系统对空压机无油、高效的要求.在对空压机转子系统进行动力学优化的基础上,研究了不同结构浅腔动静压轴承的水膜稳定性,进而研发出空压机原理样机,空压机样机在6×104r/min时可提供350kg/h,压力比为1.52的压缩空气,整体效率接近80%,实现了高速稳定运行,验证了设计方案的可行性.      

煤炭采选业资源配置效率研究

对煤炭采选业资源的合理配置及配置效率研究具有重要现实意义.以2009～2018年我国17个省市自治区煤炭采选业为研究对象,构建了基于"人-机-环-管"角度的资源配置效率评价指标体系,采用超效率SBM模型和DEA-Malmquist指数模型从动静两视角综合分析资源配置效率及其变化.研究结果表明,总体上我国煤炭采选业资源配置的综合效率是较高的,但是地区间存在显著差异.Malmquist效率增长率不同,主要与TC、TEC两者间的促进抑制作用的博弈有关,但TC的提高是驱动煤炭采选业资源配置效率增长的主因.Malmquist效率变化与超效率SBM值的高低并未同方向变化.研究结果为煤炭企业资源的合理配置提供参考依据.     

静压支承动静特性及运动误差研究进展

目前对静压支承动静态特性的研究依赖于所采用的节流器形式和结构形式,主要集中在静压轴承(径向轴承和推力轴承)的油腔形状、轴承结构、轴承表面粗糙度、润滑介质和轴承弹性变形的影响,对于静压支承热效应的影响及静压导轨动静特性的研究涉及较少。对静压支承运动误差的研究大都是从运动件静力平衡出发,未考虑运动速度和结构变形对运动误差的影响。最后,从静压支承的标准化、模块化和产业化研究,静压支承的热效应研究,静压导轨的动静特性研究以及服役态下静压支承运动误差研究等方面提出研究展望。     

煤矿主通风机轴承振动分析与处理

对焦煤公司某煤矿主通风机轴承振动大的问题进行分析研究,找出有效的解决方法和今后的预防措施,从而保证矿井主通风机的正常运转。     

考虑动静载加载的含瓦斯煤突出试验系统与应用

为研究深部开采条件下的复杂应力环境中煤层受动态载荷扰动发生煤岩动力灾害的过程和机理,在同类模拟突出设备基础上研制了动静载条件下的煤与瓦斯突出模拟实验设备。该实验装置包括煤样室、突出口装置、加载系统和计量系统。该实验设备能较好地模拟静态载荷和动态载荷共同作用下的突出现象,还可进行瓦斯吸附条件下的动静载突出实验,深入研究瓦斯吸附量对突出的影响。研究结果表明,在相同的动态载荷作用下,无瓦斯解吸过程比有瓦斯解吸过程更容易发生突出;无煤柱影响比有煤柱影响更容易发生突出,并且无煤柱影响的突出强度比有煤柱影响的要大。     

中西绘画空间语境的比较

中西方绘画空间语境的差异源于其哲学基础、文化传统、风俗习惯、审美观念等多方面的不同。本文从中西绘画时空观的差异以及绘画空间的动静形式，虚实表现，透视法等方面的不同作了简要的论述。     

灌注桩动静测试对比试验研究

通过实例对各种工艺下的灌注桩进行了动静测试对比试验研究。     

《牧羊人在阿拉斯河岸发现泽诺比亚》

1850年布油彩147cm×113cm巴黎国家美术学校藏这是一幅取自圣经中宗教故事的作品:贫苦的牧羊人在阿拉斯河岸,发现了奄奄一息的泽诺比亚,他们把她救起。画家运用浪漫主义手法,将几个牧羊人描绘得勇武健壮。他们或全身裸体,或半裸,或披衣等,与娇美柔弱的泽诺比亚形成对比。色彩上以冷暖对比,构图上是动静对比,表现了浪漫主义手法下的宗教故事所焕发出的诗意。《牧羊人在阿拉斯河岸发现泽诺比亚》属于宗教历史风俗画。具有深厚古典写实造型功力的布格