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931.
新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题. 相似文献
932.
大倾角走向长壁开采"R-S-F"动态稳定性实验 总被引:1,自引:0,他引:1
伍永平 《西安科技大学学报》2003,23(2):123-127
通过平面应力走向、倾斜和三维可加载块体模型等手段,较系统地研究了大倾角煤层走向长壁工作面(倾斜布置)开采过程中矿山压力显现规律、围岩变形、破坏与移动特征和工作面支架与设备的下滑机理;分析探讨了顶板破断岩块运动、底板破坏滑移以及主要回采工序对支架或支护系统工作阻力和"R-S-F"(顶板-支架-底板)系统动态稳定性的影响;提出了现场工业性试验时需要注意和重点解决的关键技术问题。 相似文献
933.
反倾销动态博弈与效应分析 总被引:7,自引:0,他引:7
倾销与反倾销博弈是国际经济热点研究内容 ,该文建立了三方两阶段的倾销与反倾销动态博弈模型 ,探讨了反倾销政策对国际竞争的影响和指控国产业界的激励作用 ,分析了反倾销策略对竞争各方的国家福利影响 ,给出了实施反倾销的充分条件 ,并初步讨论了倾销与反倾销的累积效应及其对我国外贸出口的启示. 相似文献
934.
本文研究产权明晰问题,提出了产权明晰的三个层次,即国家与公民和法人企业、投资者之间及其企业、企业与员工三个层次的产权明晰问题,国有企业现在的产权明晰主要是指第一和第二层次的产权明晰;在第三层次上的要素价格市场化才是产权明晰的关键;引入多元投资主体仅有助于明晰第三层次的产权;产权明晰是经济人利益主体之间的一个动态博弈工程。 相似文献
935.
调查明确了山西省吕梁山中南部农田害鼠的种类和数量组成,明确了数量分布特点,本项研究为该区域害鼠综合治理对策的制定提供了科学依据. 相似文献
936.
937.
析出强化效应差是镁合金研究和开发过程中存在的重要问题. 本文报道了添加微量重稀土元素镱(Yb)对变形镁合金ZK60的析出相和力学性能的影响. 用金属型铸锭和热挤压的方法制备了含Yb 1.78 wt%(0.26 at%)的ZK60-Yb镁合金, 用透射电子显微镜等对挤压态和经过T6热处理的合金进行了观察研究, 发现Yb对合金的析出相和析出行为的影响非常显著, 合金在挤压过程中出现了动态析出现象, T6热处理得到了均匀的高度弥散的纳米级球状析出相, 颗粒直径5~20 nm, 分布间距10~30 nm. 合金具有优异的析出强化效应, 室温最高抗拉强度达到417.5 MPa. 相似文献
938.
交通控制与诱导的集成一体化代表了现代交通管理的发展方向,而动态交通分配及其相关问题的研究是控制与诱导集成的重要理论基础.在现有研究成果的基础上,综合考虑了道路最大通行能力对交通配流策略的影响,从用户到达的时间要求和控制约束两方面考察了交通流到达目的地的时间限制,以系统最优的思想,建立了一种控制诱导相结合的有到达时间限制的动态配流模型,并且利用遗传算法对离散化后的模型进行了求解.模型中的时窗限制是作为已知条件来考虑的,通过对交通流的控制和诱导从而使系统达到最优.最后给出了一个具体交通网络实例,从而验证所提出的模型及算法的有效性和可行性. 相似文献
939.
投影寻踪动态聚类模型 总被引:7,自引:0,他引:7
投影寻踪聚类模型在多因素聚类分析中被广泛应用并取得了满意的效果,然而,该模型还存在诸如密度窗宽参数取值经验确定等不足,有待改进提高.本文针对投影寻踪聚类模型的不足,首次把投影寻踪的思想和动态聚类方法结合起来构造投影指标,基于免疫进化算法,建立了投影寻踪动态聚类新模型.新模型一方面在整个运算过程中毋需人为给定参数,聚类结果客观、明确,另一方面,它还具有稳定性好、操作简便等特点.洪水分类的实际应用表明,投影寻踪动态聚类模型切实可行,取得了很好的效果,在多因素聚类分析领域具有广阔的应用前景. 相似文献
940.
RNA二级结构预测的模糊模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于模糊集合理论,提出了RNA二级结构预测的模糊模型.该模型通过状态空间的模糊分割以及模糊目标的引入等,可有效利用模糊动态规划算法给出该模糊模型的最优决策序列,并进而获得待预测RNA最优与次优的二级结构.基于模糊模型的方法具有许多优点,如计算复杂性的降低,最优与多个次优二级结构的一并获得,以及定性先验知识的有效融入等.完整地给出了RNA二级结构的模糊模型及其计算方法,并进行了具体的实现.将一个具体的BJK模糊模型结构实际应用于tRNA及tmRNA的数据集中,并与基于最小自由能的mfold工具以及基于SCFG的BJK文法模型进行了比较研究.实验结果表明该模型的有效性,相应的预测精度得到了进一步的提高. 相似文献