Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

数字动画教学探讨

随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础.     

连铸坯角部传热过程的数值模拟

在连铸理论与实践研究的基础上，提出了系数法铸坯角部热通量模型，为准确研究铸坯角部传热、应力和角部缺陷的产生提供了条件。     

对教学信息的认识

有效的信息管理是走向信息时代的信息人必须具备的基本技能.本文从教学信息的过程、变换、反馈三个层面谈了对教学信息的认识.     

浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术

阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。     

浅议业主方对工程造价的管理

一般来说,建设工程都具有周期长、生产要素价格变化频繁、产品单件性、固定性等特征,使得建设工程的造价复杂多变,因此,业主方对其管理应贯穿于工程建设的全过程。包括建设工程的立项决策阶段、设计阶段、招阶段和施工阶段。下面我仅根据我的工作经验及一些设想,针对以上四个方面分别谈谈业主方在工程造价管理过程中的作用和应注意的问题。     

数据挖掘技术浅谈

数据挖掘是致力于数据分析和理解、揭示数据内部蕴藏知识的技术,它成为未来信息技术应用的重要目标之一。本文对数据挖掘的概念、算法、使用的技术、实际的挖掘过程及其发展趋势进行了论述。     

基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法

针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核密度与精准度系数的分析表明识别准确率亦有所提高。实验结果验证了所提方法的准确性。     

怎样做好施工项目材料费用的控制

在保证工程质量的前提下。合理地使用各种材料、控制材料费用、对于减少流动资全的占用，加速流动资金周转，降低工程成本是有很现实意义。     

大学英语写作教学模式探索

海耶斯-弗劳尔的写作过程模型被专家认为是当代外语写作教学理论中对写作过程中的认知心理活动解说得最为详尽的模式,是值得深入研究的课题。本文从其写作过程认知模型来分析影响中国大学生英语写作水平的因素,并提出相应对策,同时也提出了一些有待于进一步探索的问题,由此探索大学英语写作的教学模式。