多目标A—N广义凸规划的Mond—Weir型对偶

本文利用锥次微分及Ａ－Ｎ广义的伪凸概念，建立了不要微Ａ－Ｎ广义凸多目标规划Ｍｏｎｄ－Ｗｅｉｒ型对偶理论。     

在交流调速实验中加强动态特性的实验及分析

在交流调速系统中，动态特性的研究在其设计过程中是一个重要的组成部分，尽管其计算方法相当复杂，麻烦，然而若加强分析这一环节，对改善交流调速系统的动静态特性是非常显著的，本文提出了较似于直流调速系统的动态设计方案，同样可使交流调速系统的动态特性达到满意结果。     

动态模糊（DF）数的概率空间初探

给出动态模糊数的概率度量空间理论初步     

大熊猫种群具有时滞的离散增长模型

根据大熊猫种群的幼少组所有个体对各群数量的贡献要延迟到它们性成熟之后的“时滞”事实，建立“具时滞的离散时间增长模型”，描述大熊猫种群数量动态及其对这种群数量的预测，其结果表明，大熊猫种群数量变动是维持在一动态平衡状态下的波动，这各 动性更直实地同野生大熊猫种群动态的自然规律。     

抵御信息误差的动态输出控制

针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性.     

工件带安装时间平行机排序问题的列生成算法

研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题，给出它的整数规划模型，并结合动态规划和分支定界方法，给出它的列生成算法．通过试验表明：算法对中等规模的问题是有效的，它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题．     

交通信息网格中的最短出行路径并行算法

根据城市路网的特点，提出了一种新的路网图的分割方法；在此基础上，提出两种网格最短路径并行算法GPSPA1和GPSPA2．这两种算法克服了传统并行标签算法只适合在共享内存的并行机器上使用的缺点，适合网格环境下使用．实验结果表明：分割器不能完全分割源点和目标点时，GPsPA2比GPSPA1效率高；完全分割时，两种并行算法的加速比大约都是3．GPSPA2应用于交通信息服务网格系统2．0版中．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

天鹅山水利风景区的规划

天鹅山水利风景区规划以以人为本、人与自然和谐为根本理念.遵循水、山、林、田、路统一规划,突出水秀山清;水利功能、生态功能、休闲娱乐功能和科教功能全面发挥,以水利功能发挥为首务;制定合理开发容量,与水资源和水环境承载力相适应等原则.通过统筹安排水利风景区的功能结构与空间布局,综合协调纵观景、对岸景和鸟瞰景,以及功能区的详细规划等来保障规划的科学性.     

创新驱动:无锡发展的第四次浪潮

“走开放型自主创新之路，把引进消化吸收再创新和产学研结合作为提高自主创新能力的一条主渠道，推动‘无锡制造’向‘无锡创造’跃升。”在无锡市国民经济和社会发展的“十一五”规划建议中，这一段关于科技创新的表述，清楚地显示了无锡创新发展的“精气神”。