Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

SW规约下的一些性质

本文进一步分析了SW规约下的SW度结构的一些性质,得到了强可计算实数的两个性质.并且证明了给定可计算可枚举实数,可构造出sw归约下不小于该数的低的可计算可枚举实数.     

数字动画教学探讨

随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础.     

铝合金材料LY12CZ临界空穴扩张比的适用性探讨

对光滑试样和3种不同曲率半径的切口试样，采用拉伸试验和电镜观测相结合的方法，研究了铝合金材料LY12CZ的VGC参数的适用性。证实VGC参数对材料的断裂形式较为敏感，适用于以拉伸型断裂为主的切口试样，对以剪切断裂为主的光滑拉伸试样不适用。     

提高投篮命中率初探

根据篮球教学的实践，对提高篮球投篮命中率问题，包括如何握球、瞄准点、投篮力量的运用、出手角度、出手速度、球的旋转、抛物线和入篮角等进行了剖析，为提高篮球教学和训练水平提供借鉴。     

基于小波的图像隐藏方法在信息安全中的应用

随着信息时代的到来,互联网和多媒体技术迅猛发展,数字多媒体信息在网上传播越来越便捷,同时也带来了信息安全的隐患问题。小波变换具有良好的时频特性且小波的多分辨分析与人眼视觉特性是一致的。在小波域对图像进行分解,可以根据HVS特性更好地隐藏信息,解决信息安全的问题。     

西门子810D数控系统在数控连续修正强力缓进磨床上的应用

本文以MKSL7140-1A型数控连续修正强力缓进磨床为载体对西门子810D数控系统的控制原理作了简单的阐述,并对其在调试和操作初期易出现的故障进行了总结,同时简单的提出了故障检查、排除的方法。     

浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术

阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。     

基于ATCA技术的IPTV系统

IPTV技术有效的把计算机，通信和电视领域结合在了一起，提供了视听，信息，通信，互动游戏，远程教育等多种业务。而高可信的电信架构ATCA正是为这样一种高要求的体系提供了一个可靠的平台。本文除了对这两种技术做详细介绍，还提供了B—STAR的IPTV系统实例。     

基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法

针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核密度与精准度系数的分析表明识别准确率亦有所提高。实验结果验证了所提方法的准确性。