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71.
采用Gleeble-1500D热模拟试验,研究了马氏体沉淀硬化不锈钢0Cr15Ni5Cu3Nb(15-5PH)在850~1250℃ 、0.001~1 s-1条件下的热变形行为和微观组织演化机制.研究结果表明:材料变形过程存在加工硬化、动态软化和流变稳态的特征.利用Arrhenius型双曲正弦方程,建立了15-5PH热变... 相似文献
72.
传统的约束马尔可夫决策过程(constrained Markov decision process, CMDP)模型用来解决多目标决策的困难,但该模型缺乏通用性并且只适用于离散环境。为了解决这一问题,提出一种基于CMDP的改进算法CRODP,与强化学习(reinforcement learning, RL)算法结合,将带约束问题建模为拉格朗日公式,其中包含着深度强化学习的策略参数。然后进一步推导出模型参数的更新公式,并将其作为深度强化学习神经网络的损失函数。模型在学习过程中动态调整约束与主要目标之间的权重以确保最终策略符合给定的约束。在若干机器人平台上与基准的深度强化学习算法进行比较,显示本算法得出的最优策略能够更好地满足相应约束。 相似文献
73.
小组旅行规划(GTP)查询是空间数据库领域的一个热点研究问题,迄今为止已有不少研究成果.但目前尚无人考虑行程中新成员加入或现有成员离开的问题,也没有在行程规划中考虑兴趣点与查询需求的时间匹配问题.为了解决这个问题,把两者相结合,提出了时间感知的动态组旅行规划查询(TDGTP)问题,该查询包含一组空间分散、动态变化的成员,返回满足该组成员的多个兴趣需求的一组对象及所规划的最佳路径.首先,基于真实的Euclidean空间,设计了一个包含空间文本和时间信息的综合索引TIR-Tree,利用TIR-Tree对空间文本和时间进行剪枝,以此来筛选出所有符合约束条件的兴趣点集;其次利用椭圆的性质,规划出ESRA算法对兴趣点区域剪枝,进一步筛选满足小组成员要求的兴趣点集;然后对兴趣点集使用BestTD算法进行最短路径查询,返回满足该组行程的最佳旅行距离;最后通过大量实验验证了所提出的解决方法的有效性. 相似文献
74.
随着智慧城市建设的发展,建筑的智能化趋势越来越迫切,我国“十四五规划”将加快推动绿色低碳发展列入其中,为加快建筑智能化进一步指明方向。楼宇智慧化建设验收和后续建设改造中需要科学的评价指标作为依据和标准,为提升楼宇运营水平和效率提供现实依据。该文对供电企业智慧楼宇分级评价进行阐述,论述了供电企业智慧楼宇运营评价,以期为供电企业智慧楼宇评价提供参考。 相似文献
75.
本文基于非线性连续介质力学思想和微分几何中的曲线理论,综合考虑Perkins模型的非线性应变和Howell模型的动态曲率,在更新的拉格朗日格式下,基于当前构形建立了缆索结构包含动态曲率和大应变的平面动力学方程组.运用无量纲参数分析化简了剪力的表达式,在平面动力学方程组中补充非线性几何方程与相对转角方程,形成了修正的Howell模型.通过分析拉力、剪力项系数,说明原Howell模型与修正模型的差别.通过算例分析,说明了修正Howell模型在计算精度和计算效率方面的优越性. 相似文献
76.
RNA解旋酶DEAD-box(DDX)蛋白家族是目前已知的最大解旋酶家族,可以解旋RNA或者解离蛋白-RNA复合物;其中DDX1蛋白参与多种细胞功能,在mRNA/rRNA加工及衰减、病毒复制及转录、激素代谢以及肿瘤发生发展等各方面发挥着重要作用.但目前有关DDX1如何识别、结合和解旋RNA,如何在各种生理病理过程中发挥... 相似文献
77.
78.
基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对固定翼无人机航迹跟踪问题,采用基于状态扩展的双反馈模型预测控制理论对控制器进行设计.首先推导基于侧向偏差的无人机侧向航迹跟踪模型,采用动态逆方法对模型进行线性化处理,在此基础上设计基于状态扩展的双反馈模型预测控制器,并采用量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPS... 相似文献
79.
80.
孟祥乐 《延安大学学报(自然科学版)》2010,29(3):69-71,74
运用文献资料法、文献计量法等方法,对1993年以来我国体操科研是否呼应规则导向的动态特点进行探究。结果表明:体操科研在量上顺应了规则的要求,而在质上,其对规则导向的领会呈现了定位错乱—基本错位—基本满足—正中要点的动态发展特点。同时研究得出,发展难度动作和创新是体操运动的主流,全面掌握技能、增强艺术美感、吃透规则是比赛制胜的保证,理论研究、技术训练、综合保障是研究领域的三大热点,规则探析、赛事评述和预测是研究中的常春藤。 相似文献