一阶非线性非完整系统Routh方程的不定乘子及约束反力

在工程实际中,求解约束反力往往是必要的。在控制系统中,要求实现的运动规律可以看作约束,而约束反力就是必须作用的控制力。Routh方程既能求解运动又能求解约束反力。约束反力包含在不定乘子中,而不定乘子出现在每个方程中。本文引进伪速度将决定运动的方程和不定乘子从Routh方程中分离开来,得到每个不定乘子的表达式;并讨论了一阶非线性非完整系统,一阶线性非完整系统和完整系统的约束反力,以及冲击约束反力。     

系统建立线性时不变动态网络的状态方程

本文对系统建立线性时不变动态网络的状态变量的选择、规范树的确定提出了严格的规定,推出了建立网络状态方程的一套系统公式,使之有利于网络的计算机辅助分析,并通过例题对其适用性进行了论述。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

李亚普诺夫方程解的奇异值和鲁棒稳定性

本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TP PA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=Ax Bu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。     

具有非线性边条连续梁的动态建模

本文提出一种建立具有非线性边条连续梁动力学模型的方法。该方法侧重研究:(1)非线性边条的分段线性替代;(2)速度不连续模型的建立;(3)不同边条下广义力和初始条件的确定方法。该方法对研究压气机舌形阀片这类问题的动态响应具有重要的参考价值。     

计入热效应下的椭圆轴承动态特性计算

利用有限元法，通过联立求解动压润滑轴承中的二维Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程，三维能量方程和粘温方程，对高速轻载工作条件的椭圆轴承的静动态特性进行了计算，并与Ｇｌｉｅｎｉｃｋｅ实验结果进行了比较，结果表明：计入热效应下的静动态特性与实验结果更为接近，从而说明，对于高速轻载下工作的椭圆轴承，热效应是一个不可忽略的主要因素。     

无限维离散不可控系统二次判据问题讨论

通过构造一个范数，并利用动态规划原理对无限维离散不可控系统二次判据问题进行了讨论，得到了最优反馈控制的存在唯一性，以及自治情形下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程。     

地史中的孔隙度场方程及回剥正演法

为查明石油与天然气的生成状况，地质储量及分布，必须清楚地层的沉积埋藏史。为此，根据沉积埋藏机理，建立了具有多种岩性沉积，压实的泥岩孔隙度场方程与定解条件，并给出计算不同地质时期各岩层厚度与孔隙度的数学方法，在此基础上，构造了描述地史拟合的微分动态规划及回剥正演算法，对某洼陷作了实际计算，收到了良好效果。     

日本数字调速阀静动态性能的研究

介绍了近年来日本数字阀的研究情况。分析了日本东京计器公司生产的一种新型数字调速阀的结构和工作原理，并在此基础上，对该阀进行了静动态特性的理论分析、数字仿真和实验研究。