不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制

针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.     

非约束环境下的实时人脸检测方法

在不受限制的场景下,人脸检测大多部署在移动端或者边缘设备上,这些设备计算能力低且内存较小.使用无锚检测思想,基于CenterNet无锚检测器,提出以人脸为点的检测方法.不需要人工预先设置锚框,也不需要使用非极大值抑制来后处理,模型变得简单且高效.模型的骨干网络使用改进的ShuffleNetV2,轻量级网络保证了模型参数...     

基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模

将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。     

地黄属资源植物中梓醇的分布及积累动态

采用液质联用（HPLC-UV-MS）法对同地栽培的地黄属各物种中梓醇的分布及积累规律进行了检测.研究发现地黄属6种植物都含有丰富的梓醇成分,茄叶地黄、高地黄和裂叶地黄梓醇含量较高,接近于地黄中梓醇的含量.并发现地黄属植物块根中梓醇含量高峰在入冬前的成年期,而地上部分梓醇含量高峰在越冬后的开花结实期.在各物种内,地上部分梓醇含量通常高于地下部分,粗壮和木质化程度低的块根中高于纤细和木质化程度高的块根中.探讨了地黄属资源植物的应用前景和梓醇分布和积累规律的形成原因.     

波动载荷下弓网载流动态摩擦力模型

为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的LuGre静态模型,利用麦夸特法和通用全局优化法对模型中的静态参数进行辨识:在已建立的LuGre静态模型的基础上,通过引入动态参数,建立了摩擦力的LuGre动态模型,利用遗传算法结合Simulink仿...     

基于动态作图的化学符号编辑系统

软件技术的发展,使得数学公式可视编辑非常方便,W ord的公式编辑器更是深受用户喜爱.但目前的公式编辑器一般只对数学类支持较好.文章在对比各类公式编辑软件的基础上,提出了基于动态作图的图形符号编辑模型.针对化学符号的特殊性,给出了动态作图的面向对象设计,实现了化学符号可视化编辑.     

基于多关联动态优化模型的企业信贷管理决策分析

建立多关联动态优化模型,提出最佳信贷策略.采用灰色关联法分析企业关联度,建立关联度模型,优化模型中参数的选择,从多角度提高风险因子提取的精度,增强模型的通用性和适应度,使模型所涵盖的因素更加广泛.利用Logistic回归信贷风险评估模型量化分析企业信贷风险具有很高的阻滞性和实际性,符合经济发展规律.     

基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划

为解决渐进最优快速扩展随机树(RRT*)算法在特殊环境下(如狭窄通道)路径规划存在的内存占用多、规划效率低等问题,提出了一种基于目标约束采样和目标偏置扩展的改进R RT*算法.首先,在采样上引入目标偏置策略,并对每次采样进行位置约束,使采样的目标导向性更强.然后,在新点扩展上摒弃了已有算法单纯朝着采样点扩展的思路,通过...     

利用Fisher函数解约束优化问题的广义梯度投影算法

通过引入一个辅助优化问题,将广义投影与罚函数技巧和F isher函数(a,b)=a2 b2-(a b),a,b∈En的特殊性质:a2 b2-(a b)=0 a≥0,b≥0,ab=0结合起来,给出处理非线性等式、不等式约束问题的广义梯度投影算法,并证明该算法是全局收敛的.该算法不仅保持文献[6]的优点,而且还扩大了初始点的选择范围.