C++ Builder中WinSock控件在基于Internet的机器人控制中的应用

探讨了在C Bilder中采用WinSock探件进行服务器/客户机网络编程的基本方法和注意事项，并给出了其在远程机器人控制模块中的例程。     

基于COM的分布式电力系统动态模拟的设计

基于COM组件技术，设计了电力系统动态模拟化的监测系统，将COM技术的可扩展性和代码复用技术引入到程度设计中，增强了模块的功能，提高了系统的运行速度。现场运行表明，该系统效果良好。     

智能结构振动控制结构动态特征信息的采集

根据智能结构振动控制要进行结构动态特征信息的采集，论述了结构动态特征信息采集的组成结构和各部分的作用。说明特征信息采集程序的设计思想、主要功能和原理、经过实验证明论文建立的软件与硬件结合的结构特征信息采集系统是行之有效的。     

全数字井壁取芯控制仪的样机研制

针对现有井壁取芯器带有机械运动部件或不能进行双向通讯的弊端，研制了一种采用电源自调制数据远动技术进行半双工数字通讯、采用可控硅阵列进行电子选发的全数字井壁取芯控制仪、由于硬件电路和控制软件都采用了多项抗干扰措施，提高了该控制仪的可靠性，目前，该控制仪已在大庆油田完成实验，效果令人满意．     

正规Toeplitz矩阵分类的一个简便证法

利用一种简便证法,证明了任何一个复正规Toeplitz矩阵可以分为两类:类型Ⅰ或类型Ⅱ。用同样的方法还证明了任何一个实正规Toeplitz矩阵,一定是以下四种类型之一:对称的;斜对称的;循环的和外循环的。     

试论施工准备阶段的质量控制

根据建设工程项目控制的基本理论和建设工程项目质量的特点，在建设工程项目施工阶段的质量控制工作中，工程项目监理工作的重点应做好以预防为主的事前控制工作。从9个方面探讨了施工准备阶段的质量控制问题。     

橡胶V带静动态力学模型的建立

通过建立橡胶V带-静动态力学模型，对动态中的橡胶带微元流层之间的作用进行力学分析，得出了描述橡胶V带工作的动态微分方程，为橡胶V带的改进和分析提供了理论基础。     

金属纳米粒子的超导临界半径计算

应用随机矩阵理论研究了金属纳米粒子的超导电性，特别是其临界超导半径。将计算结果同其他理论与实验相比较后发现：引入随机矩阵理论后得出的超导图像，与实验结果定性吻合。在理论上能同时给出纳米粒子超导性增强和减弱效应。     

倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。