一种由负定函数dV（x）／dt判定动态系统原点稳定性的方法

提出一种由负定导函数判定动态系统稳定性的方法，给出在已知导函数为负定的情况下系统稳定或者不稳定的充要条件，以及一组使用该方法的例子。     

关于《特种流体机械专用电动机电磁设计软件》的一些技术…

本文介绍了作者在研制《特种流体机械专用电动机电磁设计软件》中遇到的有关电机开槽计算，槽满率是否满足工艺，以及如何防止磁路过饱和等技术问题的处理方法。     

神经网络自适应控制器设计

对前馈神经网络用于动态系统的辨识、自适应控制进行了分析和数学推导，给出了自适应神经网络控制器的设计方法．最后通过仿真实例进行了说明．     

上海盛安：让生产更安全

上海盛安是一家专业研制和生产机械压力机刚性离合器紧急制动装置的公司,其产品简单说,就是一种与机械压力机配套的安全装置。由于研制时间太长、成本太高,很多研制此项技术的公司都半路退出了。目前中国仅有盛安一家公司研制出此项技术,双重保护、采用光机电一体化技术、能完全杜绝安全生产事故等诸多优点,可以说,此项技术填补了国内的空白。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

基于Web的网络答疑系统研究与应用

章提出了一个基于WWW环境的网络自动答疑系统，研究了基本框架、提出技术解决方案并实现了其部分功能。