Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

一种给人类理论眼光带来解放和超越的理论建树－重读《艺术至境论》

此文着重分析了顾祖钊先生“艺术至境论”广泛的理论意义和实践意义，指出它是能给人类理论眼光带来解放和超越的理论建树，关系着文论建设的全局，提供了中西融合的成功范例。同时也为解放文学史上的很多争端，对各种复杂的文艺现象特别是20世纪西方现代主义文学提供了合理的阐释模式，因而理论界应更多地关注其理论价值。     

数字动画教学探讨

随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础.     

具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食系统概周期解

讨论了一类具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食概周期系统，得到了该系统存在的唯一一致渐近稳定概周期解的充分条件。     

游戏与艺术--席勒"游戏冲动"说的合理内核、历史局限与文化意义

席勒富有创造性地提出“游戏冲动”说，将艺术判断与艺术创造视为沟通现实和理想，平衡感性和理性的桥梁和中介，从而使“游戏”与自由，与艺术具有了内在的相关意义和强烈的“超越性”追求。同时，席勒的“游戏冲动”说仍然受制于当时的社会历史条件而与德国古典美学，尤其是康德的美学思想有着千丝万缕的联系，其对现实的“超越”往往以一种逃避乃至背向现实的精神慰藉为目的，带有精神“乌托邦”性质。因此，席勒的“游戏冲动”说又蕴涵着某种矛盾因子。就当代文化意义而言，游戏更接近于后现代的话语场，而有别于席勒以降的古典和现代主义美学理念和话语体系。     

例析五华话的量词重叠

五华话的量词重叠形式颇有特色,有"从"形式、"一AA哩"形式、"A实A哩"形式。三种重叠形式在句法功能和语法意义方面有一定的差异。     

意义的消解与权力的回归——论农村土地集体所有制的意义与改革

随着我们对社会主义认识的深化,土地的集体所有制的政治性意义、经济意义、社会意义逐渐消解。在社会主义市场经济逐渐完善的今天,必须把农村土地的所有权归还给农民,才可能把土地所具有的社会的政治性意义、经济意义、保障作用充分体现。但是,农村土地权力的回归,绝对不能简单的实行土地私有化,必须采取承包土地的农民通过赎买的方式来实现。     

高校体育教学开展拓展训练的意义研究

本文采用文献资料法,访谈法,依据拓展训练先进的理念和训练方法,针对当代大学生存在的问题,就高校开展拓展训练的意义展开研究,设计符合高校教学特色的拓展训练项目,试图将目前成功应用于社会培训业的部分拓展训练内容引入高校体育课堂,与学校体育相融合,探索高校对大学生进行心理健康教育和社会适应能力培养的新途径.     

浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术

阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。     

基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法

针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核密度与精准度系数的分析表明识别准确率亦有所提高。实验结果验证了所提方法的准确性。