全文获取类型
收费全文 | 21649篇 |
免费 | 594篇 |
国内免费 | 1383篇 |
专业分类
系统科学 | 3342篇 |
丛书文集 | 608篇 |
教育与普及 | 275篇 |
理论与方法论 | 113篇 |
现状及发展 | 150篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 19136篇 |
出版年
2024年 | 129篇 |
2023年 | 404篇 |
2022年 | 449篇 |
2021年 | 452篇 |
2020年 | 407篇 |
2019年 | 390篇 |
2018年 | 241篇 |
2017年 | 350篇 |
2016年 | 367篇 |
2015年 | 597篇 |
2014年 | 1067篇 |
2013年 | 1080篇 |
2012年 | 1240篇 |
2011年 | 1346篇 |
2010年 | 1347篇 |
2009年 | 1515篇 |
2008年 | 1646篇 |
2007年 | 1477篇 |
2006年 | 1210篇 |
2005年 | 1082篇 |
2004年 | 932篇 |
2003年 | 905篇 |
2002年 | 807篇 |
2001年 | 718篇 |
2000年 | 522篇 |
1999年 | 531篇 |
1998年 | 406篇 |
1997年 | 320篇 |
1996年 | 301篇 |
1995年 | 232篇 |
1994年 | 244篇 |
1993年 | 149篇 |
1992年 | 157篇 |
1991年 | 126篇 |
1990年 | 128篇 |
1989年 | 133篇 |
1988年 | 81篇 |
1987年 | 71篇 |
1986年 | 46篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
1938年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
161.
研究了闽南绿竹林的营养元素P、K、Na、Ca、Mg的含量特征以及1996年7月至1997年6月一年中绿竹叶营养元素含量的变化。结果表明:(1)这5个营养在绿竹林各组分中,P的含量最低,K的含量最高:(2)1996年7月至1997年6月一年中各月绿竹叶的营养元素含量大小基本上是K>Ca>Mg>Na>P(97年4月至6月绿竹叶的Mg>Ca除外);(3)1997年1月绿竹林P、K、Na、Ca、Mg的库存量分别为0.820、70.525、6.783、12.275、9.564g/m2。 相似文献
162.
163.
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
164.
传感器建模及其相关问题 总被引:1,自引:0,他引:1
该文综述了传感器建模的3种方法,这3种方法以概率方法为基础,包括依赖于传感器本峰物理特性的观测模型,描述多传感器中传感器信息动态特性的相关模型以及说明传感器观测与传感器状态之间关系的状态模型。 相似文献
165.
胡新春 《上海交通大学学报》1998,32(5):64-68
由于传统建模方法缺乏通用性,发展通用建模方法已成为必要.在总结了传统的机电系统数学建模优缺点、引入位移联结、速度联结和加速度联结概念的基础上,提出了适用于非线性机电系统数学建模的通用方法——联结方法.将联结理论从线性系统拓宽于非线性系统,拓展了联结理论.将联结方法与传统的拉格朗日法进行对比,说明了联结方法可避免建模过程中严重偏微分运算的优越性,并从理论上证明了研究结果的可靠性. 相似文献
166.
应变速率对8090Al-Li合金拉伸性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
李慧中 《南京理工大学学报(自然科学版)》1998,(6)
用动态拉伸的方法研究了应变速率对 80 90 Al— L i合金拉伸性能的影响 ,应变速率的范围为 10 - 3~ 10 3s- 1。结果表明 ,合金的强度和塑性随应变率的增加而增加。试样的 SEM和 TEM分析发现 :准静态下的断裂为沿晶断裂 ;随着应变率的增加 ,断裂从穿晶准解理断裂过渡到由显微空穴聚集而成的韧窝断裂。高应变率下80 90 Al- L i合金强度和塑性的提高与其变形机制和晶界无沉淀区 (PFZ)的变化有关 相似文献
167.
基于语音识别的说话人身份辨识系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种在小字库孤立语音条件下,集成语音识别与说话人的识别技术,并进行说话人身份代码(密码)识别、认证.利用语音信号的短时分析技术进行孤立词的单元分割,采用临界带特征矢量作为语音信号特征,分析了经典语音识别算法——动态时间规整算法,提出了对语音模板各帧加权的改进方法.为提高识别响应速度,研究了多门限多轮次的判决方法,在增加多套模板、提高识别率的情况下,降低了系统的响应时间. 相似文献
168.
张加胜 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(2):88-93
本文提出了一种双向AC/DC变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过稳态理论分析得出了一系列有价值的公式与结论,通过MATLAB数值仿真和实验结果证实了该模型及的正确性。 相似文献
169.
城市水资源水环境系统多阶段灰色动态仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
张永波 《太原理工大学学报》1998,29(3):260-263,267
本文依据城市人口,经济,水资源和水环境之间的相互影响,相互制约关系,建立了城市水资源水环境系统阶段灰色动态仿真模型,以预测不同仿真方案下城市水资源与水环境系统的变化。 相似文献
170.
以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。 相似文献