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901.
提出了一种基于分层优化策略和动态最优控制解法的非线性系统预测控制算法,该方法大大减小了在线计算量,使实时控制成为可能.给出了详尽的理论推导,以一个仿真算例证明了算法的正确、可行与有效性. 相似文献
902.
903.
迫击炮座钣动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
赫信鹏 《南京理工大学学报(自然科学版)》1993,(5):55-59
该文主要论述迫击炮座钣三维空间板壳结构的动态特性问题。文中重点阐述了运用弹性力学有限元法对座钣建立的力学模型,模型的离散化处理,以及应用线性结构分析和图像处理软件,在微机系统上取得的结构动态特性的数字与图像信息。最后,给出了典型座钣关键部位的动应力变化历程,以及工程设计者所关心的动荷系数。 相似文献
904.
讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题,相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件,分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点,并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处. 相似文献
905.
川西北草地牛皮蝇蛆病的研究 总被引:3,自引:3,他引:3
对川西北草地牛皮蝇蛆病的流行情况、季节动态及防治技术的研究表明:(1)临床检查牦牛1149头、黄牛599头,皮蝇蛆寄生率分别为84.25%和70.28%,寄生强度为18.32个和2.17个;剖杀检查牦牛114头,皮蝇蛆寄生率为100%,寄生强度为71.66个.(2)川西北草地皮蝇的种类,经形态学和生化特性鉴定定为牛皮蝇H.bovis、纹皮蝇H.lineatum和中华皮蝇H.sinrnse等三种.(3)弄清了皮蝇各期幼虫在牛体内的寄生季节、寄生部位、移行动态、三期幼虫寄生方位、入土化蛹羽化规律、成虫活动规律等.(4)害获灭(Ivomec)是防治牛皮蝇蛆病的首选药物,具有效果好、广谱、剂量小、安全、使用方便、易于推广等优点,防治后可获显著经济效益和明显社会效益 相似文献
906.
广西英罗湾红海榄林凋落动态及能流量 总被引:2,自引:2,他引:2
讨论了红海榄红树群落三年逐月凋落物动态及能8流量。结果表明:1)红海榄群落年平均凋落物量为772g/m^2,其中落叶量高达624g/m^2,凋落物各组分占总量的比例分别为:叶80.81%,花2.09%,果13.54%,枝3.54%。2)不同年份凋落物量变化率为1.36。3)月凋落物总量与月均气温回归方程为:Y=4.273x-34.13,相关及显,表明大气温度是影响凋落物量的重要因子。 相似文献
907.
魏群 《现代科技译丛(哈尔滨)》1996,(4):41-46
随着办公自动化程度的提高,越来越需要一种更自然的方式让信息输入到计算机系统中去。一种方法是有杉一个在线系统,该系统能在文字输入时,通过动态信息识别它们。该识别系统的应用范围为手写的汉字。这些汉字有生成的规律。文字写在一个数据图形输入装置,先通过预处理增强有用信息、消除噪声、然后进行特征提取。牲包括笔划的方向、长度、次序、曲率、倾斜度以及停笔与落笔的提示信息。接着同一训练模块各部分的分类。 相似文献
908.
双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在移动式机器人的控制问题上,大部分研究工作着眼于机器人的运动控制,而在一些情况下,必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型,给出优化控制的评价函数,对机器人进行动态优化控制,并寻找出机器人的优化运动路线。 相似文献
909.
对以普通的时间t为变量的1+1维动态时空中对Dirac旋量粒子的动力学行为进行了研究。采用既不同于稳态又不同于以超前爱丁顿坐标V描述的动态时空的乌龟坐标方程。得到了黑洞附近Dirac方程的解,求得了视界位置和Dirac粒子的辐射温度及谱,并且得到此黑洞的一个特殊性质,它的局部事件视界是由两个视界面组成的,它的温度是由两个事件视界共同决定的。 相似文献
910.
金树泽 《北京交通大学学报(自然科学版)》1993,(4)
组合逻辑电路的最大动态电流测试应在电路的原始输入端施加一个特定的测试序列才能实现.文中提出一种算法模式可以快速生成所需的测试序列.算法与电路的原始输入端数无关. 相似文献