非线性多智能体网络的分布式包容控制

针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题.假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律.基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件.当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中.仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性.     

鞍点均衡策略在动态投入产出系统中的应用研究

基于W·Leontief提出的动态投入产出模型,讨论了其连续型的最优策略设计问题。利用博弈论的思想,把动态投入产出系统抽象为一个鞍点均衡博弈模型,运用鞍点均衡策略设计出求解动态投入产出问题的新方法,为宏观经济决策提供依据。最后的数值仿真示例证明了此方法的有效性。     

基于Vega Prime的导弹仿真系统的研究

在BCG(Business Components Gallery Control Bar)编程框架下开发了基于Vega Prime的导弹仿真系统.提出并成功实现了一种动态加入轨迹点的方法;研究了用户和系统进行交互的策略,实现用户和系统的顺畅交互;研究了在Vega Prime中视野放大的原理,实现系统“望远镜”功能,同时介绍了导弹攻击目标的实现原理;最后,对碰撞检测和碰撞特效进行了仿真,并取得了比较满意的效果.     

Dynamic threshold for SPWVD parameter estimation based on Otsu algorithm

Time-frequency-based methods are proven to be effective for parameter estimation of linear frequency modulation （LFM） signals. The smoothed pseudo Winger-Ville distribution （SPWVD） is used for the parameter estimation of multi-LFM signals, and a method of the SPWVD binarization by a dynamic threshold based on the Otsu algorithm is proposed. The proposed method is effective in the demand for the estimation of different parameters and the unknown signal-to-noise ratio （SNR） circumstance. The performance of this method is confirmed by numerical simulation.     

基于不完全信息动态博弈模型的科技定密策略研究

本文首次应用不完全信息动态博弈模型研究我国科技定密机制问题.研究结果表明：1)现有机制无法激励真实持密人申请定密,还会使虚假持密人通过申请定密而获益;2)补贴-惩罚机制可以在一定程度上改善现有机制,但是不能有效区分持密人的真实类型;3)第三方认证机制可有效区分科研成果的密级并促使高密级科研成果持有者主动申请定密.基于理论分析结果,本文提出改善我国科技定密工作的政策建议.     

水利水电工程三维动态可视化仿真技术与应用

提出了基于地理信息系统（GIS）的水利水电工程三维动态可视化仿真技术，实现图形辅助仿真建模、全过程动态仿真计算和基于GIS的仿真可视化。图形辅助建模采用层次化和模块化建模思想，通过组合图形元素建立模型，有效地降低了建模的复杂性。全过程动态仿真采用“双仿真钟”模式，兼顾了仿真的整体性和细节性，对整个施工动态过程进行仿真。用GIS实现仿真的三维可视化改变传统的仿真结果的表现模式，为施工系统分析和管理提供了一个有力的工具。实际工程应用证明了该方法的有效性。     

非线性系统自适应逆设计及应用

对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。     

基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究

基于动态角色配置的思想，提出机器人动态构建团队，合作完成多移动目标围捕任务的算法，每个移动机器人执行一个角色，角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换，实现团队的动态构建，不仅能适应环境中的未知事件，而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明，多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标，文中提出的解决方案是行之有效的。     

基于多维伪F统计量的基因表达动态聚类分析方法研究

K-均值聚类分析算法是一种广泛应用于基因表达数据聚类分析中的迭代变换算法，它通过指定类别数K-基于给定的聚类目标函数，并采用迭代更新的方法，使得最终的聚类结果的目标函数值为极小值，达到较优的聚类效果。针对K-均值聚类分析算法存在参数依赖性强，且在整个聚类过程中类的数目无法改变的缺点，引入动态调整聚类个数的思想和多维伪F统计量，提出了一种基于多维伪F统计量的基因表迭动态K-均值聚类算法。实验结果表明该算法可以动态调整聚类个数，给出最佳聚类数目，从而获得较好的聚类质量．     

多用户路段行驶时间函数建模和仿真

面对动态交通分配建模需要，针对我国城市交通网络中车辆类型众多，车辆动力性能差异大的情况，基于超车现象的分析，以车辆的类型和自由流行破速度为划分标准，对路网中的车辆进行了分类，对路段上不同类型车辆的行驶时间函数进行了建模研究，给出了多用户路发行驶时间函数模型。最后用Tsis5．1仿真软件验证了模型的合理性。