用于被动力觉再现的磁流变液制动器

为解决主动力觉驱动器的安全性、稳定性差等问题,研制了一种用于被动力觉再现的新型制动器.该制动器包括一个内置多个旋转盘的壳体,转子与壳体的间隙充满磁流变液.在磁场作用下当磁流变液粘度变大时,旋转盘相对于壳体将受制动力矩作用.建立了制动器的动力学模型,分析了制动器输出力的约束条件,通过研究转子转速反馈算法和输出力矩反馈算法建立制动器的简化逆动力学模型.虚拟力觉再现实验结果显示:制动器输出力的动态变化系数大于20,能够高保真地实现肌体组织的柔顺性再现和硬物的刚性再现.     

我国制造业企业自主创新动力机制研究

创新动力是企业自主创新的引擎,同时也是企业自主创新得以成功实现的有力保障。通过对国内外相关文献的整理分析,将自主创新与具体产业——制造业相结合,根据我国制造业发展的实际,通过分析我国制造业企业自主创新的内部动力因素和外部动力因素,构建了内部驱动力引擎模型以及外部的自主创新的科学技术推动模式、自主创新的市场需求拉动模式、自主创新的政府支持模式;采用物理学中力的图示来阐释制造业企业自主创新内外部动力耦合机制运行;并为提升我国制造业企业自主创新动力机制提出对策建议,以期为我国制造业企业的全面发展、综合国力的提升提供有价值的参考。     

基于超级电容的混合动力客车动力系统设计

文章基于某传统城市客车进行了混合动力城市客车动力系统设计和参数匹配,运用CRUISE分析软件进行了整车建模仿真,最后进行样车试验;结果表明动力系统设计和参数匹配能够满足设计要求,与原车型相比,百公里油耗降低了29.3%,最高车速提高了2.6%,0～50 km/h连续换挡加速时间减少了8.2%,最大爬坡度提高了6.9%,...     

海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制

针对海流作用下的全驱动自主式水下航行器(AUV)的动力定位控制,提出了一种新的环境最优动力定位控制策略.通过位置、姿态控制,使得水下航行器的头部“顶住”海流,并和目标点保持一定距离,此时海流的扰动力由轴向主推进器承担,减少了辅助推进器的工作量,同时降低能源消耗.考虑到海流作为系统模型中的非匹配不确定性,基于神经网络自适应反演法设计了动力定位控制器.通过计算机仿真,验证了控制算法的有效性以及鲁棒性.     

爆炸荷载下FRP加固双向板动力响应数值模拟

为了研究外贴FRP加固钢筋混凝土双向板的抗爆性能,采用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对其在爆炸荷载下的动力响应进行模拟,比较分析了不同CFRP粘贴层数、粘贴密度和不同FRP材料对其抗爆性能的影响.结果表明,相同爆炸荷载下,随着CFRP粘贴层数和粘贴密度的增加,加固板抗爆性能不断增强,但考虑经济性和延性,CFRP粘...     

钢管混凝土拱桥动力性能分析

以洛阳瀛洲大桥主桥为研究对象,采用ANSYS有限元程序,建立了下承式钢管混凝土系杆拱桥的空间力学计算模型,利用子空间迭代法计算了该结构的自振周期和振型,并对其模态特性进行了分析。通过计算和分析得到了一些对工程建设有益的结论。     

基桩质量的动力检测方法与安全性评价

岩溶在我国是一种相当普遍的不良地质现象。长期以来,在岩溶地区的各项工程建设中,场地内的各种岩溶形态,岩溶地下水及其它不良地质作用等都是影响地基稳定,工程质量和安全使用的主要因素,也是使用过程中的主要隐患。通常,岩溶地区地质构造十分复杂,各种时代、各种成因的岩溶非常发育,工程建设难度较大。在经济迅速发展的今天,世界各国对岩溶区资源开发日益加强,由此诱发的岩溶塌陷也日益频繁,成为岩溶区主要环境地质灾害。岩溶塌陷地质灾害的广泛性和危害性,已引起国际社会的普遍关注。     

车辆弯道制动工况下的动力学研究

本文分析了汽车弯道制动工况下的受力情况,并利用ADAMS/CAR模块建立了整车模型。对整车弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动强度、前后制动力分配系数及质心位置等参数对车辆稳定性的影响程度。最后得到结论:分配到前轮的制动力应该比后轮大一些;车辆的质心不能太高;同时最好采用发动机前置,以使质心适当靠前。     

轿车动力总成悬置系统研究与展望

动力总成悬置系统设计匹配复杂而且重要,国内外学者对发动机悬置系统优化设计进行了大量深入的研究。对动力总成悬置系统设计面临的主要问题进行了分析,总结了国内外动力总成悬置系统设计的研究现状,对研究的进一步发展提出了展望,并提出了悬置系统优化设计研究的重点内容和方向。     

浅谈计算机教学中学生创新能力的培养

创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力,一个没有创新能力的民族难以屹力于世界先进民族之林。培养有创新能力的知识型人才,已成为教育现代化的迫切需要。而计算机又是最具有创造力的学科之一,也是最能培养学生创新精神和实践能力的一门课程,所以,创新教育是最基本的素质教育,是教育的关健所在,计算机教学中如何能够很好的培养学生的创新精神和实践能力就显得尤为重要。