Kane方法中的递推算法

通过建立树形刚体系统的层次表示,推导出了用Kane方法建立该系统动力学方程中的递推计算公式,从而能有效地提高Kane方法的计算效率。     

截谱模式方法与大气中的多重平衡现象

本文在介绍截谱模式方法的基础上,以强迫耗散的非线性准地转方程为例,用解析方法讨论了不同截断水平下模式方程对多重平衡态的影响。看出,截谱模式方法的最大成功之处在于揭示了大气中多重平衡现象。利用此法可将模式方程转化为耦合常微分方程组。特别是讨论平衡态时,归结为对代数方程的讨论。这就为揭示多重平衡现象和应用突变理论展示大气中突跳现象提供了可能。通过讨论也证实:随着截断水平的加大,平衡态分枝数随之增多,最终将进入“浑沌”状态。     

聚乙烯醇与顺丁烯二酸酐酯化反应的研究

本文研究了聚合度为1700±5,水解度为88％的聚乙烯醇与顺丁烯二酸酐在二甲基甲酰胺中进行的均相酯化反应,测定了不同反应时间及不同原料摩尔比对酯化度的影响。结果表明该酯化反应属于二级反应,并得出了动力学方程式。     

丙酮催化合成二丙酮醇动力学研究

本文用管式反应器研究了丙酮在阴离子交换树脂催化作用下合成二丙酮醇的反应动力学.实验结果表明,这一反应是一个2—1级可逆反应,初步探讨了反应机理.     

CS-1机器人操作手动力学研究

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。     

二苯甲硫酮与共轭双烯化合物的Diels-Alder反应动力学研究

研究了二苯甲硫酮与反-1-苯基-1,3-丁二烯、反-2,4-戊二烯酸甲酯和反-1.3-戊二烯的Diels-Alder反应动力学。这些Diels-Alder反应是二级反应。用CNDO/2法计算了二苯甲硫酮的前线分子轨道(FMO)的能量,以二苯甲硫酮与上述双烯的FMO的能级分裂估计反应性能和实验结果一致、讨论了其反应机理。这些反应具有较小的活化能及较大负值活化熵,是通过协同机理较容易发生的反应。     

正交异性板在随机荷载下的动力响应

本文讨论正交异性矩形板在随机荷载的激励下的动力响应。假定正交异性板是线性的,激励是平稳的和在高斯情况下导出响应的相关函数与功率谱、弯矩和应力的相关性,输入输出之间的相关函数与互功率谱密度。为研究多台机器同时运行时对楼板的激励提供一定的理论依据。     

一种规则形式的空间机构动力学方程及其求解(英文)

本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。