Science Letters：On stochastic optimal control of partially observable nonlinear quasi Hamiltonian systems

A stochastic optimal control strategy for partially observable nonlinear quasi Hamiltonian systems is proposed. The optimal control forces consist of two parts. The first part is determined by the conditions under which the stochastic optimal control problem of a partially observable nonlinear system is converted into that of a completely observable linear system. The second part is determined by solving the dynamical programming equation derived by applying the stochastic averaging method and stochastic dynamical programming principle to the completely observable linear control system. The response of the optimally controlled quasi Hamiltonian system is predicted by solving the averaged Fokker-Planck-Kolmogorov equation associated with the optimally controlled completely observable linear system and solving the Riccati equation for the estimated error of system states. An example is given to illustrate the procedure and effectiveness of the proposed control strategy.     

动力系统最优化的能量模型

在动力系统的优化中,传统的以经济指标为目标函数的数学模型,有一定的局限性.本文用最优控制理论建立能量模型,用有限元法求解系统的动力反应,模型综合考虑系统的安全性、经济性和稳定性.计算实例验证了模型的合理性与可行性.     

发展中国家城市化的特征及其启示

着重从城市化的动力机制、城市化水平的地域结构、历史进程和发展趋势等几个方面对发展中国家城市化的特征进行了初步探讨,并提出了我国今后城市化过程中应汲取的启示。     

并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究

对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。     

辊弯成形过程仿真与参数优化

采用动力显式弹塑性有限元方法对U型钢辊弯成形过程进行仿真,分析了成形过程中应力、应变的分布演化特性,获得了弯曲角增量、机架间距对辊弯成形过程的影响规律,计算结果与实验结果有较好的一致性。基于数值模拟,对辊弯成型轧辊辊径进行优化设计。通过正交模拟实验获取计算结果样本,进而建立轧辊辊径设计目标函数的响应面模型,最终获得辊径优化设计结果,优化后辊弯成形板带截面上的纵向应变差显著降低,改善了成形性能。     

直线电机地铁车辆曲线通过建模与仿真

分析了直线电机轮轨交通系统车辆与轨道结构的特点，针对广州地铁4号线车轨系统的特征，建立了其动态曲线通过模型。通过仿真计算得到了曲线半径、超高以及行车速度对车辆曲线通过时动力特性的影响规律。通过此项研究，为进一步探讨直线电机车辆曲线通过动力特性、优化线路设计参数以及轨道的养护维修工作打下了良好的基础。     

替换法在结构力学中的应用

将替换法的思想用到几何构造分析和结构动力分析中,总结了替换法在结构力学中不同场合的应用情况.     

“软”、“硬”并举

十七大刚刚落幕,带给新时期的中国更多的思想动力和方向指引,其中不乏思想创新和理论创新。本期专题即从学习十七大开始,系统将十七大的有关内容进行梳理,从"理论创新有深意、小康目标新要求、四位一体的事业布局——建设富强、民主、文明、和谐的中国特色社会主义"三大方面解读十七大报告,以便让我们的读者一册在手,对十七大的主要内容有一个全面、整体的认识。十七大报告中,一个引人注目的焦点是"软实力",作为一个西方学者首创的观点,第一次被引入十七大报告中,且多有着墨,可见国家对此问题的重视。经过近30年的改革开放和现代化建设,经过了对前一阶段发展过程中暴露问题的反思,"硬实力"增强之后的下一步就是"软实力"的跟进,这正是党中央带领全国人民实现社会主义     

多刚体单自由度体系振动分析

通过对多刚体多质点单自由度振动体系的频率分析,可以导出其体系的频率计算公式,该公式与单质点单自由度振动体系频率的计算公式形式相同,在应用时只需对不同的单自由度体系计算出相应的等效刚度和等效质量,替换原单质点单自由度震动体系频率计算公式中对应刚度和质量即可。     

单层椭圆抛物面网壳在地震作用下的动力稳定性分析

以平面30 m×30 m,矢跨比分别为1/6,1/7,1/8和1/9的椭圆抛物面单层网壳为对象,利用ANSYS非线性动力软件,研究其弹塑性动力失稳。计算中考虑几何和材料非线性效应,并对几何缺陷、阻尼、不同地震波及其输入方向等对稳定性的影响进行了分析。结果表明:该结构的动力失稳一般伴随着较大的塑性变形,具有明显的突发性;在水平地震作用下动力稳定临界荷载明显低于竖向地震作用下的临界荷载,以两向地震作用下最低;在水平地震作用下,较大矢跨比时动力稳定临界荷载较低;杆件截面的增大可显著提高该结构的水平刚度和动力稳定临界荷载;几何缺陷能显著降低网壳结构的动力稳定临界荷载;考虑Raleigh阻尼模式,其临界荷载提高不足7%。