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针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2014,(7)
正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日) 相似文献
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随着管道建设的发展,气动执行机构的应用也越来越普遍。其中FISHER气动执行机构由于其结构简单,可靠性高等优点被广泛应用。因此有必要对其工作原理进行研究,使得管道运行人员能够更好的调试维护此类设备。 相似文献
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纯动作是大自然赋与人类的一种本能行为,对使不可见的意象变做可见的意象,那就全靠通过人体动作才使这类意象能在第一阶段显示自己;那也全靠通过人体动作,才使设计好的舞蹈姿态得到它那有节奏地搏动着的活生生的生命力量,遵循大自然的规律,追求大自然之美,是人类舞蹈不断发展的原动力。 相似文献
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“うちに”和“間に”都可以接在一定的定语后,作为时间状语修饰和限定后项谓语,两者都表示在某一时间里进行某种动作或出现某种事态,意义相近,但语气不同,使用的场合也不相同。本文着重就二者表示时间的含义,通过分析例句,对两者用法的异同之处进行简单的比较。 相似文献
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煤矿供电系统继电保护在煤矿安全生产中具有极其重要的作用,继电保护一般应具有选择性、速动性、灵敏性及可靠性四个基本要求,否则有可能引起保护拒跳或者保护跳闸范围扩大,给矿井和人身安全造成严重威胁。作者通过在丁集煤矿几年的保护整定经验,对于供电系统继电保护中经常出现的一些情况进行了总结,并提出了部分解决的办法。 相似文献
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指出了动作识别中的最大困难是难以提取有效的特征来准确描述人体的动作,动作模板是众多方法中的一种简单有效的方法,用来描述动作特征的经典动作模板是运动历史图像.由于受噪声的干扰,用运动历史图像描述复杂环境下的人体动作并不十分理想.为了得到比运动历史图像更加有效的动作模板,提出了将视频序列中的运动能量信息用一张图描述出来,称之为累积运动能量图像,提取其直方图特征来表征人体动作.经You Tube数据集上的实验表明:该累积运动能量图像的识别率比同类方法高. 相似文献
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