基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

用遗传算法求解飞行管理问题

对遗传算法的算子加以改进，并用改进后的遗传算法求解飞行管理问题，模拟结果表明该算法有效。     

基于可进化性的快速遗传算法

给出三类可进化性较强的个体的定义,提出充分重视个体的可进化性并对可进化性强的个体加以引导,来提高遗传算法搜索效率的思想·同时考虑算法全局收敛性能而采用一种并行群体进化结构,设计了旨在提高遗传算法寻优效率的基于可进化性的快速遗传算法,仿真结果验证了这种快速遗传算法的良好性能     

加速参考系中速度和力的变换

利用狭义相对论方法和MΦller变换得到了加速参考系和惯性参考系之间速度和力的变换关系。     

直线加速系中的引力场及其经典近似

推导出直线加速参考系中的引力场的时空线元，并由此得到牛顿引力理论中的经典运动学公式。     

影响穆斯堡尔谱精确测量若干问题的研究

描述穆斯堡尔谱仪的系统原理、结构和驱动机制 ,对探测器的选择与 14 .4keV能量窗口的甄别、放射源匀加速运动、驱动波形与同步问题进行分析 ,提出谱仪使用和调整时的应引起注意的问题 ,并就其对穆斯堡尔谱精确测量的影响进行探讨。     

一种新的GM(1,1)建模方法——迭代加速法

在GM（1，1）逐步优化直接建模方法的基础之上，得到了迭代的收敛速度，并由此得到了迭代－加速公式。在参数a较大时，迭代加速法具有收敛速度快等优点，弥补了原逐步优化直接建模方法收敛速度慢的缺陷。     

求三角矩阵之逆矩阵的并行二分算法

本文建立求三角矩阵之逆矩阵的并行二分算法,将其与一种串行算法相比较,分析算法复杂性,得出所建立的算法的确是一种非常有效的并行算法。     

精神分裂症的预防与康复

精神分裂症是精神科最常见的疾病,虽经治疗能够恢复正常的工作、学习和社会生活,但其中有相当多的患者进入社会一段时间后又旧病复发而再次入院。特别是精神分裂症有发展为精神衰退的可能性,成为病残,给家庭、社会造成很大负担,因此,应重视对精神分裂症的复发预防,做好康复指导。预防。一是药物维持治疗。国内外临床对照法的资料均说明,维持疗法在相当大的程度上可减少复发和再住院,不用药物维持治疗的患者在4～6个月有40%～60%复发,而服药者仅有近5%复发,间断服药复发率15%。应消除对维持用药不正确的看法,严格遵医嘱服药,不擅自减量或停用…