一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制

针对一类不确定的网络控制系统,在满足系统一定性能指标的基础上考虑系统中存在的问题及影响系统稳定的各种不确定因素,应用李亚普诺夫稳定性理论,借助线性矩阵不等式,推导出了闭环系统渐近稳定充分条件,提出了针对性的控制策略,并给出了有界输入保性能反馈控制率,优化了系统的性能。     

玻璃钢液压机的数控系统研究

玻璃铜制品（SMC）液压机的控制系统,以PLC可编程序控制器,并配置触模式工业显示屏（NT631-ST211-EV2可编程序终端）,采用PLC中的模拟量输入输出模块接收压力变送器和位置传感信号经转换成数字量后在可编程序终端上显示,触摸屏（终端）预置的滑块速度等数值则经数模转换后输出电流或电压值经放大后驱动比例泵工作,根据工艺制品的要求,而由控制得到液压机的各种工艺速度,来满足制品的质量要求.     

OPC在工业控制系统信息集成中的应用

本文以上位机组态软件组态王、W inCC和CENTUM的OPC服务器与VB程序OPC客户端的通讯为例,阐述了一种通用的OPC通讯设计方法,实现了异构工业控制系统之间的上位机信息集成功能,达到了实时变量读取与显示和超限报警等目的.     

PLC与OP27在倍尺飞剪控制系统中的设计与应用

本文主要介绍了PLC与OP27在倍尺飞剪控制系统中的设计思想及其应用,并阐述了该系统的控制过程、系统配置、PLC和OP27的数据交换和STEP 7编程特点及其在倍尺飞剪控制程序的具体应用.     

氩弧焊机控制系统的抗干扰研究

随着单片机在工业生产中的广泛应用,对其可靠性要求也越来越高.由于单片机控制系统必须具有较高的灵敏度,因此抗干扰技术己成为的单片机控制系统设计时必须考虑的环节.分析了氩弧焊接机床的单片机控制系统干扰的主要来源,从硬件(主动式抗干扰)和软件(被动式抗干扰)两个方而进行了抗干扰设计,得到了在复杂工作环境条件下稳定地、可靠地运行单片机实时控制系统,解决了强电磁环境对单片机系统的干扰难题.     

具有时变时延和丢包的网络控制系统H∞优化控制

研究了一类存在时变时延和丢包的网络控制系统(networked control systems, NCS )的H∞优化控制问题。当网络时延和连续丢包有界时,NCS被建模为等效的具有时变时滞的系统,利用Lvapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,在NCS渐近稳定的基础上给出NCS状态反馈次优和最优H∞控制律的设计方法,求解时不需要使用重复迭代,设计控制器时也无须知道调节参数。仿真表明了此方法的可行性和有效性。     

演马电力3^#机组DCS系统升级改造

演马电力3#机组容量为25MW,所用锅炉为130T循环流化床锅炉,DCS系统采用北京和利时公司SmanPmv2.0系统,热控设备采用Ⅲ型仪表.演马电力3#机组于2002年10月投入运行,DCS系统运行已有7年,自2007年开始经常出现数据死机.主控下装程序有时出现故障,机组运行的安全可靠性得不到保障,满足不了机组优化控制的要求,为适应电力技术飞速发展,2009年9月,进行了3#机组DCS控制系统升级改造.     

基于无线传输的非线性网络控制系统的模糊控制

考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其设计了稳定的模糊控制器。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,并利用模糊主导子系统和主导控制规则,简化了模糊控制器的设计。其次,将闭环控制系统方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了闭环系统的稳定性。最后,通过一个仿真例子验证了文中方法的有效性。

Abstract：

Considering a class of networked control systems using wireless transmission between the controller and the controlled object,and with nonlinear controlled object,the stable fuzzy controller was designed.Firstly,based on T-S fuzzy model,the object was linearized.And the design of the fuzzy controller was simplified by using the fuzzy dominant subsystem and the dominant control rule.Secondly,the equation of the closed-loop control system was equal to the discrete switched system related to the hop count of the wireless transmission.Finally,a simulation example was given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

网络战:第五空间的战争——鼠标和键盘成为战争的新武器?

<正>1982年6月正值冷战高潮期,一颗美国早期预警卫星在西伯利亚上空检测到一团巨大的爆炸气浪,究竟是一次导弹试射还是一次核试验?实际上,那是前苏联天然气管道发生的一次爆炸,源自计算机控制系统的一次"故障"。该系统由苏联特工窃自于一家加拿大公司,然而     

运用Trimble机械控制系统优化土方施工

文章通过与传统土方施工的对比,重点介绍Trimble机械控制系统对土方施工的优化.