典型控制环节的传递函数分析

介绍几种自动控制系统中典型环节传递函数的理论推导及简化分析方法。这几种典型环节包括 :比例积分环节 ;比例微分环节 ;惯性环节 ,比例积分微分环节。本文的推导是在初始条件为零 ,采用节点电流定律进行的     

伪微分反馈控制系统的智能积分优化

研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中.经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器.     

医用Nd：YAG激光器的计算机控制系统

分析了医用Ｎｄ：ＹＡＧ激光器控制系统的硬件结构组成,给出了激光器控制系统的面向对象的软件开发方法,研究了激光器计算机控制系统的对象结构;论述了每一个对象内部封装的属性和操作。使用计算机对激光器进行控制,可以提高激光器控制系统的灵活性,降低控制系统的硬件成本,并可增强控制系统的抗干扰性,可靠性和稳定性。     

采用光纤网络的工业多媒体通信研究

讨论了在光纤网络环境下进行多媒体应用的若干问题。根据实际要求,着重讨论了在工业局域网上运行的,对工业现场进行动态实时监控的新型多媒体监控系统,这套系统包括以图像采集卡为核心的视频处理部分,实现网络传输的通信部分以及系统总控软件。     

具有时滞的中立型非线性控制系统的镇定与控制问题

讨论了具有滞后的中立型定常非线性控制系统的镇定与次优控制问题,利用有关方法讨论了这类控制系统的镇定理论方面的有关问题,并且也得到了该系统的滞后量及线性项范围的估计公式     

RFQ加速器末端场及其对粒子运动的影响

用RELAX3D程序求解了RFQ加速器的末端静电场,同时编写了计算末端场对粒子运动影响的模拟程序MOTION,并计算了这种影响。     

共享式白板—─一种新的分布式多媒体系统的可行结构

对多媒体在过程控制中的应用进行了讨论 ,提出了一种分布式多媒体系统的体系结构——共享式白板结构 ,给出系统的设计要求和平台以及系统的实施过程 .共享式白板结构可被看作设计和实施多媒体协作系统的工具 .基于白板的多媒体系统可用来研究、确定、开发和测试一个基于多用户的人机接口以完成协作式的工作     

调Q Cr∶LiSAF差分吸收激光雷达控制系统

设计了一种双脉冲双波长可调谐调ＱＣｒ∶ＬｉＳＡＦ差分吸收激光雷达控制系统．阐述了该系统计算机控制原理．给出了控制系统流程图和激光雷达回波信号的检测与处理方法     

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件.     

基于RFNN的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的研究

在无速度传感器的感应电动机控制系统中,根据经典的以及现代控制理论提出的控制策略都有一个共同问题,即控制算法的有效性很大程度上取决于模型的参数准确性．模糊神经网络则具有对不确定信息进行模糊推理的能力,这里介绍了递归模糊人工神经网络的结构和基于它实现的一个感应电动机无速度传感器矢量控制系统,并用MATLAB进行了仿真．