对数频率特性的解析法串联综合校正(Ⅰ)

提出了不需要作波德图 ,就能设计出超前、迟后校正装置参数的对数频率校正解析法 .     

集成化语言Matlab的Simulink仿真研究

阐述了Matlab语言的主要功能及其应用 ,并通过实例详细介绍了其建模仿真工具Simulink的功能、特点和使用方法     

LAMOST观测控制系统中的冲突消解策略

LAMOST观测控制系统协作多个子系统完成观测计划的过程涉及多个命令,观测过程要求符合观测逻辑,并需要消除硬件冲突。利用时槽环技术成功地消除了观测过程中的观测逻辑冲突和硬件冲突,这种控制策略也可以推广到需要消除业务逻辑冲突和硬件设备冲突的复杂控制系统中。     

A HEURISTIC PATH-PLANNING METHOD FOR ENHANCING MACHINE-TOOL CONTOUR-FOLLOWING

Nomenclature ki integral action coefficient[s-1]kp speed proportional gain[s-1]kv position proportional gain[s-1]kf feed forward factor of the speed loop[%]M axis mass[kg]V speed[m/s]F driving effort[N]Rc radius of curvature[m]d distance to the apex[m]o lateral offset[m]εcontouring error[m]ωm lowest mechanical resonant frequency[s-1]ζdamping coefficient[-]r inertia ratio[-]μmembership function[-]αcorner angle[rad]x,y horizontal and vertical coordinates[m]?angle to the normal line[rad]1.I…     

基于GPRS的远程控制系统方案设计

<正>一、GPRS简介GPRS是通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service)的简称,它利用现有的GSM网络,以分组数据包的方式进行数据传送。相对于GSM拨号网络而言,它不仅在数据流量上有了很大的提高,而且不占用通信连接,且能保持"永远在线",因此成为移动互联网、互联网的宠儿     

多线性参数化区间系统的严格正实问题

研究一类多线性参数化区间传递函数族的严格正实问题,得到了强Ｋｈａｒｔｏｎｏｖ型定理。将这一结论应用于同时含参数型和非结构型不确定性的一类非线性反馈系统的绝对稳定性研究中,建立了鲁棒绝对稳定性的有限检验准则。     

碳纤维角联织机经纱张力的H∞网络化控制

碳纤维作为一种基础性原材料被广泛应用于航空航天、新能源汽车等高尖端领域。为实现CANbus网络环境下碳纤维角联织机的经纱恒张力控制,提升碳纤维织物性能,本文提出了一种H∞网络化经纱张力控制策略。首先,进行了织机分区域的动力学分析,深入研究了基于Kelvin模型的经纱张力动态模型建立;其次,在建立双向通道数据丢包和网络时延依赖的网络化模型基础上,给出了闭环系统均方指数稳定及H∞稳定的充分条件,并用Lyapunov泛函、锥补线性化迭代(CCL)算法,给出了带有观测器的最优H∞控制器的设计步骤;最终,仿真表明所提出的控制器可有效地提高经纱张力控制系统对网络因素及开口扰动的鲁棒性。     

镉镍蓄电池直流屏控制系统的可靠性研究

根据镉镍蓄电池直流屏的工作原理，分析了直流屏在系统发生故障状态下的几种运行结线方式，提出了在不可靠运行方式下也能可靠切除故障的控制回路改进方法。     

激光技术在水闸启闭控制系统中的应用

以往闸位检测控制通常使用闸位仪或开度仪，采用旋转编码器作为计数脉冲，由中央微处理器（PLC）转换成相应的高度值，其间需要经过多种机械传动装置控制其旋转量。这两种结构均使用钢丝绳与闸门连接，一旦钢丝绳断开，脱槽或由于某种原因致使传动装置卡阻等现象发生，     

汽车同步带数控精密测长机的控制系统研究

汽车同步带用于发动机传动系统凸轮轴上置的配气机构,汽车发动机借助曲柄连杆机构中带有飞轮的曲轴与进、排气凸轮轴来传递动力,为保证传动的稳定性和喷油泵、水泵等稳定的传动速比,因此国家汽车同步带标准GB／T12734—2003中要求测量动态时的带节线长和横向摆动量。本文研制了由光栅尺、工控机、单片机、激光位移传感器、光电转速传感器及步进电机等组成的具有高精度、快速、操作方便和自动化程度高的汽车同步带数控精密测长机控制系统,带节线长测量精度达±0．005mm,带横向摆动量测量精度达±0．1mm。