网络化控制系统的新型事件触发通信与鲁棒广义HdH⑴容错协同设计

针对网络化控制系统（NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性，在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上，提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制，并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型；考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响，基于Lyapunov稳定性理论与相关技术，给出网络通信触发权矩阵与广义Hz/H指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例，验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下，更多地节约网络通信资源，触发参数的选择也与系统性能有对应关系，为工程中选取相关参数提供便利.     

60年“加速”路

从世界第一台医用电子直线加速器到世界第一台紧凑型加速器,两项世界原创,三项填补国内空白。不为人知的重大工程背后,倾注了一位92岁老人一生的心血。2012年2月14日,我国著名加速器物理及技术专家、中国科学院院士谢家麟获得了2011年度国家最高科学技术奖,本刊记者对他进行了采访。     

奇思妙想改变世界

情绪感应电视这一天上班很难熬。回到家,你需要看点好玩儿的提升一下情绪。充满挫折地选了20分钟台以后,你终于找到要找的节目,可以踏踏实实地看了。但是,如果电视感觉到你的情绪并且立即为你选个合适的节目     

电气自动化控制系统及设计

本文对电气自动化进行了说明,说明在当下电气自动化装置的构思,使得未来这种系统的优势逐步增大。智能化的应用,说明了这种控制系统未来的发展方向。智能化的提升,使设备的稳定性能够得到控制,并提高准确度,通讯技术也给大面积的数据控制提供了平台,在工业自动化领域,基于Pc的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的采纳。     

头脑体操

快乐DIY你看,我有两根绳子。阿仓右手握拳,手里果然攥着两根细绳。你又想表演什么了?悠悠问道。我吹一口气,就可以把这两根绳子接起来。阿仓说完,冲着绳子吹了口气,然后把两根绳子的一端塞进口袋里,另一端露在口袋外。     

叶片型面检测设备控制系统国产化研制刍议

本文主要介绍了采用PROTEL软件平台进行设计，利用EWB仿真技术分析试验数据，实现SCH原理图及PCB印刷线路图设计，国产化进口集成电路的试验及研究，模拟调试负载的设计，关键器件设计研制。介绍了控制系统的组成及原理。     

基于12MW秸秆发电工程控制方案的研究

利用秸秆燃烧发电在我国是一种新型发电技术。本文结合国能巨野生物发电工程实例,探讨秸秆发电工程的控制方案。     

法兰螺栓联接机器人

螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，     

浅析住宅区道路照明电气设计

随着人民生活水平的提高,生活方式不断改善,人们对良好品质生活环境的渴求日益显现。伴随着一批批新建住宅区兴起,住宅区的道路照明设施及其照明效果愈来愈受到人们的重视。本文从住宅区道路照明的标准、光源的选择、灯具的布置、照明的安全措施及控制系统等方面阐述了住宅区道路照明电气设计的标准和方法。