不确定时滞中立系统的鲁棒能稳性条件

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件.通过选择适当的Liapunov泛函,结合自由权矩阵思想和一些有用信息,以线性矩阵不等式的形式给出了不确定性中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件,降低了原有文献的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.     

基于根移动方法的LQR控制器设计

阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的。     

Word屏幕键盘快捷输入常用符号

编辑Word文档时，或许你需要输入一些常用的符号，比如％。、m2等。当然要输入这些符号，办法有那么几个。以下笔者介绍一个方法，说不定你～直还未曾用过，那就是请屏幕键盘相助。     

减少PLC输入点方法浅议

介绍如何从软硬件着手,有效地减少控制系统所需的PLC输入点的方法,从而节约了系统成本,降低了工程造价。     

具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制

对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定。最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快。     

如何用Excel、Coord及Mapsource完成野外物化探测网的高效布设

通常用GPS布设物化探测网时,所有测点的编号及坐标等数据均由人工方式逐点输入到GPS,工作效率很低。笔者通过研究,探索出了一种通过Excel、Coord及Mapsource等软件批量输入测点编号及坐标的方法。解决了野外测点数据输入费时费力的问题,极大地提高了工作效率。     

滑动窗口下数据流完全加权最大频繁项集挖掘

针对当前关于数据流加权最大频繁项集WMFI(weighted maximal frequent itemsets)的研究无法有效地处理频繁阈值和加权频繁阈值不一致情况下WMFI的挖掘问题,提出了完全加权最大频繁项集FWM FI(full w eighted maximal frequent itemsets)的概念.为了减少naive算法在处理滑动窗口下完全加权最大频繁项集挖掘时存在的冗余运算,提出了FWMFI-SW(FWMFI mining based on sliding window over data stream)算法.所提出的算法通过基于频繁约束条件的优化策略减少了naive算法中M ax W优化策略的无效调用次数;采用编辑距离比率作为WMFP-SW-tree的重构判别函数,可以有效减少该树的重构次数.实验结果表明FWMFI-SW算法是有效的,且比naive算法更有时间优势.     

PLC控制系统的可靠性研究

本文对PLC控制系统的可靠性降低的原因做了详细的分析,并针对性地对如何提高输入信号的可靠性、执行机构的可靠性以及故障报警和冗余设计等五个方面提出了解决的办法和思路。输入信号、执行机构和故障报警这三个方面的措施主要是针对PLC外部机构的失效进行规避。而冗余设计的引入,则对提高PLC自身的可靠性起到了关键的作用。     

计算力学及其发展

计算力学是在计算机日益普及和计算技术不断发展的条件下,作为传统固体力学的一个分支而出现的一门新兴学科,随着理论研究的不断深入和工程应用的不断普及,计算力学已经渗透到固体力学、流体力学、热力学、岩土力学、塑性力学、建筑结构、空间结构、航空航天、船舶、核电等各个领域.与此同时,计算力学的方法也在不断发展和完善,主要包括有限元法、差分法、边界元法、加权残数法等.     

基于V-BLAST的多载波直接序列扩频CDMA系统上行链路性能分析

提出了一种应用多输入多输出（MIMO）的垂直分层空时（V-BLAST）检测算法的多载波直接序列扩频CDMA（MC-DS-CDMA）的系统结构,对系统上行链路的误码率性能进行了理论分析,推导出了接收天线数大于发射天线数条件下系统误码率的理论表达式,并通过计算机仿真进行了验证,数值结果表明,收发天线数对系统性能具有较大的影响,相对于传统MC-DS-CDMA系统,减少发射天线数或增加接收天线数均可使基于V—BLAST算法的MC-DS-CDMA系统的性能和容量有不同程度的改善．