图的一种加权邻接矩阵谱半径和能量的界

图G的一种加权邻接矩阵记为A_db(G)=(a^db_ij)_n×n,若顶点v_i和顶点v_j相邻,则$a_{i j}^{d b}=\frac{d_{i}+d_{j}}{d_{i} d_{j}}$, 反之a^db_ij=0.给出图G的加权谱半径的上下界,并在此基础上给出加权谱半径的Nordhaus-Gaddum-type关系.得到了图G的加权能量的几个上下界,并在此基础上给出加权能量的Nordhaus-Gaddum-type关系.     

原位制备核壳结构CoFe2O4@多孔碳球吸波性能研究

CoFe₂O₄具有良好的化学稳定性和磁损耗,可用于制备具有独特结构的电磁波吸收复合材料。在本研究中,通过原位制备将CoFe₂O₄磁性粒子引入中空多孔碳中,制备了具有核壳结构的CoFe₂O₄@碳空心球。本文研究了微观组织与电磁波吸收性能的关系。研究结果表明:通过构建多孔结构并调整多孔碳和CoFe₂O₄的比例,可以有效地协调磁损耗和介电损耗。CoFe₂O₄@多孔碳复合材料的最小吸收在5.8 GHz时达到?29.7 dB。此外,有效吸收带宽为3.7 GHz在厚度为2.5 mm。复合材料的微波吸收性能的提升是由于在材料引入多孔核壳结构和CoFe₂O₄磁性粒子。多孔结构与核壳结构之间的协调有利于提高复合材料衰减系数,并实现良好的阻抗匹配。同时,多孔核–壳结构增强了电磁波在多次散射和反射;并提供了大的固体–空界面和CoFe₂O₄–碳界面来诱导界面极化,增强电磁波极化损耗。此外,CoFe₂O₄磁性粒子的引入增强了自然共振、交换共振和涡流损耗的磁损耗。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

基于局部分块和背景加权的视觉跟踪算法

针对视觉运动目标的鲁棒跟踪问题,提出了一种基于局部分块和背景加权的跟踪算法。首先对目标的前景和背景区域进行分块采样,然后利用基于积分直方图的局部快速穷搜索算法计算每一个分块在当前帧中的后验概率图,最后对后验概率图确定的对应分块的搜索结果赋予不同的权值,进而计算出目标在当前帧中的位置。实验结果表明:基于局部分块加权的跟踪算法比单纯的背景加权跟踪和分块跟踪具有更高的跟踪精度和成功率,且算法复杂度较低。     

一般生长曲线模型中共同均值参数的线性估计的泛容许性

本文对于一般生长曲线模型中共同均值的线性估计的可容许性。     

无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报

在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报３种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计（ＢＬＩＭＢＥ）,同时还给出了完全（ｉ,ｊ,Ｔｉ）－可重构性的概念及系统完全（ｉ,ｊ,Ｔｉ）－可重构的充要条件     

超亲核催化剂：含烷氨基吡啶功能基团的化合物和聚合物

本语文参考５１篇文献,对超亲核酰化反应化剂４－二烷基氨基吡系列化合物和聚合物进行子综述,其中包括：４－（Ｎ,Ｎ－二甲基氨基）吡啶（ＤＭＡＰ）,４－（Ｎ,Ｎ－二烯丙基氨基）吡啶（ＤＡＡＰ）,聚合物负载烷氨基吡啶,烷氨基吡高分子化合物等。此外,叙述了该类催化剂的合成及应用。     

关于满足条件Ro｛（1—α）f（z）／z＋αf‘（z）｝〉0的函数族的偏差估计

这篇文章,我们获得在族Ｓ（α,β）和Ｓ（α）Ｋ ＢＩＢ ＯＶＴ Ｆ（Ｚ）ＵＤ ＧＦ ｜Ｆ（Ｚ）｜,｜Ｆ（Ｚ）,｜     

两个特殊函数族的偏差估计

在这篇文章中,当ｐ（ｚ）∈ｐ（或ｆ（ｘ）∈β０（α））,我们给出｜ｐ（ｚ）｜,｜ｚｐ′（ｚ）ｐ（ｚ）｜和｜ｐ（ｋ）（ｚ）｜,这些结果在定理１—３中都是优的。在定理５中,我们给出写像Ｅ的面积和长度（ｆ（ｚ）∈β０（α））也是优的。最后,一个有趣的结果是定理６的推论２,给出当ｆ（ｚ）∈β０．在｜ｚ｜＜２－１内既是星形的也是凸形的函数。     

史氏尖毛虫无性生殖中核器及纤毛器的演化

研究了史氏尖毛虫（Ｏｘｙｔｒｉｃｈａ ｓｈｉｉｘ）无性生殖周期中及纤毛器的发育演化过程。其结果为：１．大核复制带了出现后,口原基最出现在左边等一根横棘毛的左侧,后逐渐向前增生,构成一长形原基带。由口原基的前右角汾化出波动魇基,同时在该处向后组装整齐排列的小膜,构成新的ＡＺＭ,老ＡＺＭ完整地被前仔虫继承。２．额腹横棘毛原基各５例,分别在３：３：３：４：４方式分化成前后仔虫的额腹横棘毛。３．背触毛８￣