大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

一些特殊树的对偶带宽

图G的对偶带宽是指图G中相邻两点最小标号差的最大值。确定了一些特殊树的对偶带宽，主要结果如下：(1)如果树T有n个顶点，并且其最大度△(T)不小于[n/2]，那么树T的对偶带宽等于n一△(T)的充要条件为T是双层星且其内星的中心为最大度顶点；(2)完全二叉树T2,k的对偶带宽等于2^k-1；(3)等高单毛虫树Pm,n的对偶带宽为[mn/2]。     

电气设计中功率因数平衡的实现

通过对电气设计中功率因数不平衡因素约分析，针对主要影响因素，确定了对策及措施，并给出了实现功率功率平衡的途径。     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

砖混结构墙体裂缝的分析与预防措施

砖混结构墙体不同程度裂缝是工程质量中的一个普遍通病现象,由于受地基不均匀沉降和温度变化的影响,乃至设计或施工工艺等质量因素,使砖砌墙体表面产生一些不同性质的变化.砖混结构一般性裂缝(除严重开裂外)不危及结构安全和使用,往往容易被人们忽视,致使这类裂缝现象屡经发生.     

构件的内力分析方法——刚性屏蔽法

在《工程力学》课程教学中．构件的内力分析是重点也是难点．介绍在改进传统内力分析方法的基础上形成的独特的内力分析方法——刚性屏蔽法．其分析思路是：首先确定欲求某截面的内力所在的位置．其次将截面任一侧所有外力屏蔽起来，最后对未屏蔽部分进行变形受力分析．     

30MnNbXt钢组合匹配接头性能的研究

本文为新钢种30MnNbXt设计了一种独特的组合匹配接头,研究了底层奥氏体焊条的合金系统及填充层结构钢焊条的强度对抗裂性的影响,探讨了底层高组配、填充层低组配的组合匹配焊缝特征区的组织特点及接头的力学性能。在西德WS1.7—2.0/3.5型综采支架立柱中应用表明,组合匹配接头可使30MnNbXt钢在室温下焊接时不产生裂纹;接头在焊后状态的使用性能完全符合产品技术条件要求。     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

聚丙烯反应器稳定性分析

建立了针对本体法连续搅拌槽式聚丙烯反应器(CSTR)的动态机理模型，并在定态点处进行线性化处理，以建立线性化模型，从工艺和控制角度对聚丙烯反应器的稳定性进行了全面分析。结果表明，丙烯聚合这种非线性、强放热、开环不稳定的CSTR与理想的CSTR有着很大的不同，放热速率不仅是温度的函数，而且受丙烯浓度、催化剂浓度的影响也很大。反应过程中转化率很低，再加上丙烯的临界温度也很低，温度升高会使冷凝潜热减少，单靠夹套冷却水难以移走反应热，从而造成高温稳态点(开环稳定点)的不存在。在假稳态的操作点处(开环不稳定点)，系统受到扰动而使温度升高，如不加任何控制将导致反应器烧毁。如果进料温度、催化剂初始浓度等发生变化也将导致假稳态点的变化，这时如果仍然按着原来的操作点进行操作，势必造成反应温度波动，影响产品质量。