机器人位置/力混合鲁棒自适应控制

提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除了死区自适应律引起的参数误差,并且具有较强的干扰抑制能力,使机器人末端执行器能够沿环境约束运动,并与约束表面保持期望的接触力,保证了位置和力轨迹跟踪的鲁棒性与精确性。二连杆机器人的仿真分析说明了算法的有效性。     

基于TCPN的装备维修保障资源管理模型

探讨了一种带优先级的时间有色Petri网,并利用其建立了一种装备维修保障资源管理模型,尔后利用CPNTools进行了仿真;分析了维修过程的总体运行、资源利用率等情况,提出了资源优化配置和调度的方法。     

基于AHP和BP神经网络的企业R&D人员胜任力评价

为了对企业R&D人员的胜任力进行评价,采用行为事件访谈法构建了R&D人员胜任力模型,并对各项胜任力指标的内涵作了诠释;利用层次分析法确定了各个层次胜任力指标的权重,给出了R&D人员胜任力评分;设计了R&D人员胜任力评价的BP神经网络模型,并将层次分析法得出的结果作为样本,对BP网络进行了训练和测试.研究结果表明,基于AHP和BP神经网络的企业R&D人员胜任力评价是可行的.     

一种小型压电式力传感器的设计

根据某型号试验的特殊要求而专门设计了一种压电式力传感器。采用一种分体式的结构,并对传感器的原理、设计原则与参数,进行了较详细的说明与计算。在实际应用中,取得良好效果,试验圆满完成。     

浅析大学生抗挫折力的培养

抗挫折力作为个体心理素质的一个方面，具有很强的可塑性。如何培养大学生良好的抗挫折力，通过抗挫折认知理论教育，进行抗挫折活动情境训练，是学院教育环节中的重要一环。     

我国国有企业人力资源管理的现状及其对策

经济全球化加剧了人力资源市场的竞争.人力资源开发与管理对企业经营管理的作用越来越大.国有企业人力资源的有效开发与管理是国有企业经营发展最重要的源动力,国有企业必须在人力资源管理的观念和制度上加以大力改革,国有企业才能留住人才、吸引人才,国有企业在激烈的市场竞争中才能得到更大的发展.     

论手指力度均衡训练

本文通过笔者数年钢琴演奏和教学的实践经验, 总结出用科学和系统的手臂断奏和指力训练, 使钢琴学生能尽快克服1、 4、 5指的自然条件所引起的弹奏力度和灵活性不匀的现象, 从而使5个手指的独立性和灵活性实现相对的平衡, 全面迅速地提高钢琴演奏技术.     

浅议中国企业人力资源管理对策

我国企业人力资源管理存在着人事管理模式落后、劳动力素质低下、培训缺乏长期规划、人力资源管理制度未能充分调动员工的积极性和创造性等问题，企业应转变管理理念，把人力资源战略同企业竞争战略做到一致，注重人力资源开发，把员工培训作为解决人才需求不足的方法，树立良好的企业文化，并在企业内部制定真正有效的激励机制。     

移动Agent技术在网格系统中的应用研究

对如何在网格系统中应用移动Agent进行了讨论,建立了一个基于移动Agent的网格系统的模型,给出了该网格系统的具体工作流程,并探讨了如何将该模型应用于对旅游数据的挖掘,从而为建立全国范围内的旅游信息网格门户网站提供一种实现方法.     

高校人事管理向人力资源管理的转变——略论高校人事管理制度改革

人力资源管理是在人事管理的基础上发展起来的人性化管理。从人事管理向人力资源管理转变,是提高组织生存和发展能力至关重要的因素。高校人事工作目前存在诸多弊端,改革迫在眉睫。本文试从人事管理向人力资源管理的转变分析入手,探讨高校人事管理制度改革的几个基本问题,以期达到抛砖引玉之作用。