多参数通讯设定型力矩限制器的设计

为了设计适应多种型号起重机和提高现有工作精度的新型力矩限制器,采用了起重机多元参数调整,拟合计算曲线和实际工作曲线的方法,并结合通讯方式设定力矩限制器的工作参数,实现了适应不同型号起重机和不同量程范围传感器工作的新的力矩限制器系统。介绍了传感器性能选择、硬件系统框图和软件流程图。该系统已经在实际应用中取得良好的效果,工作精度提高到±4%。     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

红外光电测控技术在工程机械上的应用

介绍了红外光电测控器的设计思路,以及这种红外光电测控装置在高等级公路防撞护栏清洗过程中的自动测控原理。     

飞行器三轴姿态测量方法

介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论.     

可执行代码级优化器生成框架

编译基础设施生成的编译器对与目标机特征相关的优化支持不足 ,同时嵌入式应用系统的发展要求高质量的目标代码 ,为此 ,提出一种可执行代码级优化器生成框架EOGF (executable optimizer generation framework) ,以及该框架的关键支撑技术。与现有的编译器生成工具相结合 ,如 GCC(GNU com piler collection) ,可以实现高质量编译器的快速开发 ,并可以方便地充分利用目标机特点进行相关优化 ,提高目标代码质量。实验结果证明 ,EOGF是一个简便、灵活且有效的可执行代码级优化器生成工具     

光纤去偏器及其研究现状

光纤传感器作为光电子技术中的一个应用领域．广泛受到人们的重视。特别是具有高灵敏度的干涉型光纤传感技术得到了迅速的发展，并在军事、医学、电力和航空领域有着重要的应用。例如，基于Sagnac干涉效应的光纤陀螺仪已成为惯性导航系统中最重要的新兴器件；在高电压系统的测量中．光纤电流传感器已经逐步取代传统电磁型电流传感器。     

油井电机无定时自动控制器设计

针对油井在地下无油或少油状态下油井电机工作状态的控制问题 ,利用单片机控制技术 ,以MCS - 5 1系列 80C5 5 2单片机作为控制核心 ,以电流互感器作为直接检测器件 ,充分考虑野外抗干扰措施 ,开发了油井电机无定时自动控制器 .现场反馈信息表明 ,该控制器在现场中能够稳定运行 ,系统总体节能率可达到 30 % .     

Turbo码最优周期交织器的设计

从码重分布的角度分析了影响Turbo码性能的原因，介绍了Turbo码最优周期交织器的概念，为Turbo码提供了一种新的交织器设计方法。经实验验证，用提出的方法所设计的交织器具有较好的性能，易于实现。     

转甜菜碱醛脱氢酶(BADH)基因水稻第三叶气孔特征的观察

用扫描电镜对转BADH基因水稻52—7及其受体亲本中8第三叶表面气孔器进行了比较观察。发现了52—7气孔器形态、气孔器乳突及某些气孔性状发育不全的现象；叶缘、叶腹面和叶基部气孔器的乳突及气孔器蜡质的发育分别早于和快于叶中、叶背面和其它部位；52—7不同部位气孔器乳突数的多少、气孔器乳突的位置及气孔器蜡质的发育情况与BADH基因的转入无关，而叶缘和叶中气孔器乳突数的差异及明显的边缘效应优势与BADH基因的转入有关。     

穴盘育苗气吸式精量排种器的吸附性能

介绍了一种适用于穴盘育苗的新型气吸式精量播种装置的工作原理，对其吸种理论进行分析，得出了种子在吸孔气流作用下的数学模型．试验结果与数学模型基本吻合，得出了吸种高度随气室内真空度的变化以及在一定真空度下吸种高度随着吸嘴直径变化的关系．