面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样，是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法，并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先，针对该系统的驱动性能指标，分析确定了系统的控制结构和实施方案，着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能，提出了电机选型的两条依据；然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现；最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验，验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。     

直觉模糊等价矩阵构造方法

对直觉模糊相似关系和等价矩阵构造问题进行了深入研究,提出一种利用求传递闭包来构造直觉模糊等价矩阵的方法,并从理论上给出了相关证明.首先,利用直觉模糊合成运算及其结合律,相关引理和数学归纳法证明了直觉模糊相似矩阵R的任意k次合成运算也是直觉模糊相似矩阵的定理.其次,综合运用直觉模糊最小传递矩阵的概念及相关引理,证明了n阶直觉模糊矩阵的传递闭包定理和n阶直觉模糊相似矩阵定理,推导出包含R的最小直觉模糊等价矩阵的推论.最后指出,可以从一个直觉模糊相似矩阵R出发,利用连续合成运算求传递闭包的方法来构造一个直觉模糊等价矩阵.     

政府补贴在企业创新过程的信号传递效应分析——基于战略性新兴产业上市公司面板数据

政府补贴传递了国家重点发展产业的战略方向和政府政策倾向的信号,是促进新兴产业自主创新的主要工具。采用2009~2012年战略性新兴产业上市公司的面板数据,构造包括创新投入、创新产出、投资函数、融资函数、生产函数的循环结构联立方程模型,对政府补贴在企业创新过程中的信号传递机制和作用效果进行研究。结果表明:政府补贴在企业创新过程中起到明显的信号传递效应,长期来看其与创新投入、创新产出呈倒U型关系;该信号有助于债务融资和风险投资的增加,缓解融资约束;创新能力强、处于成长期的企业是投资者重点关注对象;小而新、国有控股的企业接收补贴信号后相对更重视创新投入;经济绩效的提高有助于增加创新投入和债务融资,却抑制风险投资的增加。     

New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

西门子变频器和PLC在高炉探尺上的应用

本文介绍了采用一种新型的全数字交流变频矢量控制系统实现韶钢炼铁厂高炉探尺自动控制系统的思路和方法,给出了系统的硬件设计和基本的动作过程原理。使用结果表明该系统运行稳定、可靠,可以很准确地测量料面。     

改进建筑施工企业试验室工作的思考

我从离开学校就业以来,就一直在施工企业的试验室工作,屈指算来已经十余年。十年间,除在本单位的试验室工作外还去过不少施工单位的试验室,以求他山之石可以功玉。总体看,大部分试验室的工作对施工之前的准备工作、施工中的质量控制、施工后的质量跟踪都起到了很好的参谋作用。但很多试验室却存在许多极待改进的问题,也因而有相当大的提升空间。     

探测能力有限条件下群机器人队形的避障方法

在探测能力有限的条件下,即使群机器人队形中的跟随者有碰撞障碍的风险,领导者也常难察觉,这将导致部分机器人离队或难以保持给定队形。本文针对此问题提出一种基于局部信息的解决方法,根据局部障碍信息判断障碍对跟随者或其自身后续运动是否有潜在威胁。当有潜在威胁时,输出障碍信息,并在群机器人队形中接力传递,最终反馈给领队机器人以带领队形远离障碍。同时,对领队机器人和普通机器人的人工力矩运动控制器做出改进,保证机器人的安全,并且使避障轨迹更加顺滑。仿真实验证明,所提方法在领导者无法感知所有跟随者和障碍信息的情况下,仍能带领队形安全绕开障碍物。     

直升机双速传动系统低速挡动力学建模与特性分析

研究双速传动系统的动力学特性,对提高直升机的机动性和经济性有着重要意义.针对直升机双速传动系统低速挡,采用集中参数法建立了五自由度动力学模型,并运用Runga-Kutta法对非线性方程进行了数值求解,研究了输入和输出两根中间连接轴的扭转刚度对齿轮副动态传递误差、动载系数以及超越离合器滑溜角的影响.结果表明,当输出轴的扭...     

浅析网络语言中的辅助性手段

随着计算机的普及,互联网闯入了人们的生活领域,数以亿计的网民在快速获取各种信息的同时也构建着一个庞大的另类社区,“地球村”由理想变为现实,人与人的交流呈现出崭新的面貌。互联网为我们撤出一个自由、平等、兼容、共享的世界,科技带给我们的全新的手段与方式成为了重要的交际工具。在这里,传统语言学家就人声系统划出的语言范畴因网络语言的出现和繁茂得到了补充和扩展,语言在技术传播环境下被赋予了更为宽广的定义：人     

蒙汉族际沟通中民族刻板印象信息的传递机制研究

采用单一复述法,考察了蒙古族和汉族面对面传递彼此不同效价的民族刻板印象信息的特点,并对"外群体是否一定被贬损"这一问题进行了回答.结果表明,在蒙古族和汉族间并未表现出外群体贬损,而是外群体偏爱,即蒙古族和汉族均传递了彼此更多的积极民族刻板印象,并且这种外群体偏爱不会受听众的外群体民族身份表明与否的影响.此外,汉族传递的...