车辆前轮定位参数测量方法探讨

本文通过介绍利用GCD-I型光束水准车轮定位仪测量车轮前束和车轮外倾角的原理,提出了一种减少其测量误差的方法。     

利用输入信号先验知识构造某些分类神经网络的研究

提出一种前向神经网络只有一个隐元就可以解决奇偶校验或对称性校验问题，讨论了如何根据输入模式的先验知识来推导隐元的传递函数的构造该分类神经网络的方法，和已有的研究工作相比，提出的前向神经网络是解决某些线性不可分的模式识别问题的最简单的网络结构，所提出的分析方法也可推广用于类似的网络构造问题。     

Regulation of BMP4 on the proliferation and differentiation in SVZa neural stem cells

The neural stem cells in the anterior subventricular zone (SVZa) mainly generate the progenitors that will differentiate into neurons, and along a highly circumscribed migratory access Rostral migratory stream (RMS), they migrate to the olfactory bulbs (OB). To understand the effects of BMPs on SVZa neural stem cells, in this study BMP4 at various concentrations was used to induce SVZa neural stem cells, and the living cell labeling using BMP4 promotor conjugated with red fluorescence protein showed the expression of BMP4 dynamically. The results demonstrated that low BMP4 doses (1-5 ng/mL) promoted while high doses (10-100 ng/mL) inhibited the proliferation of SVZa neural stem cells, and BMP4 promotedneuron differentiation in the early stage (1-3 d), howeverm, it inhibited the neuron commitment after 4 d. Noggin, the antagonist of BMP4, blocked the physiological effects of BMP4. In OB, BMP4 is mainly to accelerate the progenitors to withdraw from the cell cycle and trigger the differentiation, and in RMS, it promotes the proliferation of committed progenitors and not differentiation, further in SVZa, BMP4 enhances astrocyte commitment.     

基于身份密码系统下Canetti-Krawczyk模型的安全扩展

Canetti-Krawczyk(CK)模型是分析密钥交换协议的一种形式化方法, 如果一个密钥交换协议用该模型证明是安全的, 则CK模型能够确保该协议具备许多安全属性. 但是我们发现在基于身份的密码系统下该模型不具有确保密钥生成中心(KGC)前向保密性的能力, 而对基于身份的密钥协商协议来说KGC前向保密性是一个重要的安全属性. 通过分析研究发现引起该缺陷的主要原因是CK模型没有充分考虑在基于身份的密码系统下攻击者的能力, 所以在该系统下通过对CK模型增添一个新的攻击能力: 攻陷KGC, 来对该模型进行了相应的扩展, 通过扩展该模型具有确保KGC前向保密性的能力.     

武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标调试策略研究

针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略．在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构：电流环、速度环、模拟位置环和数字位置环．调试前首先对测速机、电位计等反馈信号进行校准,内回路前向通道采用了串联超前-滞后校正网络．仿真转台各框架的数字位置量反馈采用二十四位补码格式,而数字速度反馈量解算则采用了三点式数值微分算法,在对反馈信号数字鉴频的基础上,对仿真转台的数字位置环进行了变频前馈补偿．仿真测试实验表明,应用本设计的调试策略所研制的武装直升机火控系统仿真转台幅值误差和相位误差均很小,具有较高的频带宽度和良好的跟踪性能,能够满足各项动静态性能指标要求。     

克拉2气田石油地质特征

克拉2气田位于库车拗陷克拉苏构造带中段, 是双重构造中呈串珠状分布的一系列褶皱中的一个局部构造. 含气层系以下白垩统巴什基奇克组砂岩为主, 其次为下第三系库姆格列木群白云岩段和砂砾岩段及下白垩统巴西盖组砂岩. 天然气中甲烷含量大于97%, 属于干气, 气源为侏罗系煤系地层. 克拉2号构造圈闭形成于西域期, 成藏期晚. 下第三系厚层膏盐区域盖层形成的良好封盖条件及其成藏期晚是克拉2大气田得以很好保存的根本原因. 克拉2气田的异常高压是由于西域期来自北部的强烈构造挤压作用而形成的.     

Modulation of presynaptic nAChRs on postsynaptic GABA receptor in optic tectum of juvenile<Emphasis Type="Italic">Xenopus</Emphasis>

Using the blind patch-clamp technique with the whole-cell mode,we have studied the modulation presynaptic receptor on postsynaptic γ-raminobutyric acid (GABA) receptor measuring miniature inhibitory postsynaptic currents (mIPSCs)in optic tectum of Xenopus during critical peroid.It was demonstrated that compared with mature neurons,mIPSCs recorded from immature neurons had smaller amplitude and longer decay time.mIPSCs are mediated by GABAa receptor.The nicotinic acetylcholine receptor agonists(carbachol,cytisine,nicotine,DMPP and so on) could increase the frequency of mIPSCs.The enhancement of mIPSCs frequency induced by nAChR agonists was calcium-dependent.However,the choline,a product of hydrolyzed acetylcholine,could not increase the frequency of mIPSCs.DH-β-E,a competitive antagonist of nAChR,blocked the increase of mIPSCs frequency induced by carbachol.Mecamyllamine,an α3β4 subtype of nAChR antagonist,also blocked the carbachol-induced enhancement of mIPSCs.On the other hand,MLA,α7 subtype of nAChR antagonist,had no effect on it .Thus,it seems that nAChR could presynaptically modulate the mIPSCs and α3β4 subtype of nAChR might be involved.But α7 nAChR subtype of nAChR would not be involved.The modulation is calcium-dependent.Meanwhile,we found that Ca^2 -free solution could elicit giant PSCs.The frequency of mIPSCs also is related with the level of HP.     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

小麦旺长原因、危害及防控措施

旺长麦田表现为个体叶片长而大,叶鞘长而薄,假茎长而扁,叶片披散,植株较高;远看麦田封垄,不见行间;冬前主茎叶龄在7叶(6.5叶)以上,群体总数达80万以上.根据我们多年的试验结果和生产实践经验,现将小麦旺长的原因、危害和防控措施介绍如下: