多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。     

一种改进的对齐算法及其在面部特征定位中的应用

在主动形状模型基础上,借助于核的技巧,对其前期所需的广义对齐算法进行了研究改进,使之能够在后续的主分量分析中更迅速有效地捕捉不同的面部形状变化,进而达到快速定位面部关键特征点的目的.实验结果表明,改进的算法在主分量分析之后能够更好地表达不同脸形变化的模式,而且在定位面部关键特征点上精度更高,收敛速度也有明显改善.     

2013年白银市食源性疾病监测分析

根据白银市食源性疾病哨点医院主动监测结果分析,了解食源性疾病的现状和发生规律。收集食源性疾病哨点医院主动监测的发病数据,进行统计分析。白银市5~8月为食源性疾病高发期;临床表现中15.19%的患者出现发热症状,24.84%的患者有恶心、呕吐症状,出现腹痛腹泻的病例61.87%;原因食品分布中,肉与肉制品引起的食源性疾病占18.61%,水果引起的占16.56%;发患群中,男性占62.38%,女性占37.78%;从就诊年龄分析,10岁以下儿童为高发人群;应进一步加强食源性疾病主动监测工作,提高公众卫生防病意识,防止食源性疾病的发生。     

Reflection of Civilization in the Anthropological Age——On the Anthropological Turn in Contemporary Ideological History

文化人类学新知识给20世纪思想带来了学术刺激与文明反思.它从人类与自然关系的再思考中批判资本主义的发展话语,阐明文化多样性存在所提示的全球公正目标与人类前景.从人类当前的危机及困境出发来看,和谐及可持续生存,将成为超越资本主义发展话语之后的新的人类思想导向.     

任务驱动法在物理学史教学中的应用

物理学史教学中运用任务驱动教学法,根据教学内容设计既有课程内容又与学科发展相关的学习任务,教师布置任务目标,引导学生自主协作、积极参与教学,发挥了学生的潜能,极大提高了学习效果是一种探索创新的新型学习模式。     

基于底盘子系统协同控制的车辆防侧翻性能分析

由于重载车辆行驶路况和工况具有复杂性,仅对单一子系统进行控制有一定局限性。针对重载车辆非绊倒型侧翻问题,考虑采用主动横向稳定杆与连续可调阻尼半主动悬架协同控制,动态分配前、后横向稳定杆控制力,旨在达到主动控制车辆侧倾的目的。仿真结果表明,该协同控制方法可弥补主动横向稳定杆和半主动悬架控制在单独使用时暴露的局限性,实现防止车辆侧翻的目的,并可在一定程度上改善车辆的行驶稳定性。     

建筑结构振动控制概述

文章综合目前国内外结构振动控制的研究成果,对结构振动控制技术的发展进行了分析,并介绍了智能材料在结构振动控制中的应用。     

基坑开挖与支护方法应用进展

概述了基坑工程的发展、内容和分级．总结了基坑开挖与支护方法的应用进展，对这些方法进行了重新分类：开挖分为无支护开挖和有支护开挖；支护分为被动支护和主动支护．介绍了各种支护与开挖方法的适用条件，为基坑设计选型提供参考．     

汽车电动助力转向系统的振型分析

针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.     

现代民族志的美学转向及其特征初探

民族志的写作范式,从 “文化的记述”,到 “文化科学”,再到 “文化的解释”,发生了三次转向,但是这些变革并没能完全解决民族志写作中所有的疑问和矛盾,尤其是在民族志的真实性上存在的疑问。民族志的美学转向是否应该成为民族志写作范式的追求。本文对此仅以探讨的方式提出一些不成熟的看法。