临时支护配套模式的研制

近十年来,随着煤炭行业形势蒸蒸日上,以及全球工业不断发展对煤炭需求量日益增加,矿山企业效益也不断变好,为了追求企业的最好效益,大力普及推广综采、综掘提高单效,单产、单进得到质的飞跃,虽然施工工艺不断创新升级,但是临时支护工艺仍为被动支护,工艺繁琐、笨重、安全系数低,成为高产快掘瓶颈。     

220kV线路放线穿越带电220kV线路施工方案

近年来随着城市发展速度加快,展放架空线路牵张场可选场地越来越少,特别是牵引场,很多时候须通过转向滑车才能到达牵引机,介绍220kV清南双回线路,在起始塔和牵引机之间,采用压线滑车和转向滑车来实施放线的施工方案。     

漫谈课堂教学中的设疑艺术

课堂教学是一门艺术，也是一门学问。如何把素质教育贯穿在每一节课中，更是值得探讨的课题。教学要面向全体学生、全面提高学生的素质，关键在于充分调动全体学生的学习积极性，促使学生主动发展。     

基于综合运输网络的logit多路径分配模型的求解算法研究

在综合运输路网中增加虚拟的节点和虚拟路段,将交通方式间的转运（换乘）延误当做路段阻抗处理,通过使用现有的交通分配模型和算法去处理带有转向延误（换乘）的交通问题。     

1000 mm2 cross-section wire a led four tension exhibition put to traction practice

文章介绍了宁东一山东±660 kV直流输电示范工程(晋4标段)1 000 mm2大截面导线一牵四张力展放施工中,使用4个转向滑车转向布置牵引场的实践过程及施工中的注意事项.     

高主动支护性与高材料强度利用率锚杆支护技术的研究与应用

论述了巷道锚杆支护的作用,介绍了锚杆支护的主动性和材料强度利用率的特点,基于施工实践,指出采用高主动支护性、高材料强度利用率锚杆支护技术能使巷道支护达到快速、优质、安全、高效的目的.     

汽车EPS系统原理及整车应用要点

EPS是当前世界最发达的转向助力系统,文章对汽车EPS市场发展及开发现状进行了阐述,通过介绍C-EPS系统的特点和工作原理,重点介绍ESP的关键技术,为设计人员提供设计依据,以便其更快更好地完成工作.     

光学超精密抗振系统的鲁棒控制

将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度.仿真结果表明,该方法使光学测量设备在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度,同时也能较好的抑制低频振动.     

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。     

多层网TCP-RED非线性流体模型的高效网络拥塞控制

提出了一种多层网络拥塞控制方法,该方法基于流体模型的微分方程设计多层网络拥塞控制.此外,该方法利用流体模型的稳定性保证网络性能参数的均值在多层网络环境及大数据流的情况下向平衡点收敛,同时也有效限制了AOM参数的设置.理论分析和仿真结果证明了这种网络拥塞控制方法能在多层网络中避免拥塞,并当网络出现大数据流时,该多层AQM系统能充分利用网络带宽及保持路由器队列长度的相对稳定.