反思本质思维如何进入文学认识

＂本质＂一词经历了从＂形成＂（from）到＂共相＂（universal）的变化,逐步接近现在的＂本质＂（essence）概念。反思本质思维如何进入对于文学的认识（理论）,也即是重新从源头上认识＂诗＂入＂哲学＂的过程。对于这一过程的考察给当今的＂反本质主义＂文学理论书写予以提醒：＂反本质主义＂并不是反掉事物的＂本质＂,也不是反＂本质主义＂。＂反本质主义＂思想来源具有多元性,应具体问题具体分析。     

整体提升脚手架的方案设计及其应用

对于主体结构以标准层为主的高层建筑采用整体提升脚手架不仅简单方便,而且节约大量的周转材料使用量,还可以在主体与装饰施工阶段同时使用,不占用建筑物下部空间。要从具有良好的使用价值。本文针对工程实例,简要介绍整体提升脚手架的方案设计及其应用。     

关于fault与failure,MTBF与MTTF的译名

本文阐述了fault与failure,以及MTBF与MTTF的确切含义.建议分别译为故障、失效,平均失效间隔时间和失效前平均时间.     

基于改进粒子滤波的微弱目标检测前跟踪算法

研究高速微弱目标的积累检测问题,提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用与雷达距离-多普勒图像相匹配的量测数据模型,能克服传统点扩散函数的模型误差。采用“新生”粒子从强度最高的分辨单元集内均匀产生,且按概率对权重最低的部分“存活”粒子用“新生”粒子将其替换的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时缓解了粒子的退化。仿真实验表明,本文算法的检测与跟踪性能要优于标准的粒子滤波算法。     

基于前后向协方差矩阵投影的信源数估计算法

针对均匀线阵的信源数估计问题,提出了一种基于前向-后向采样协方差矩阵正交投影的多目标信源数快速估计算法。该算法将经过酉变换后的前向-后向采样协方差矩阵的列矢量做Gram-Schmidt (GS)正交化,并将正交化后矢量的模值与一个自适应判决门限做比较来估计信源个数。该判决门限根据阵列采样协方差矩阵估计误差的渐近分布特性推导得到。计算机仿真证明了该算法的正确性和有效性。     

随机保费下带红利的期望贴现惩罚函数

利用Gerber—Shiu期望贴现惩罚函数统一研究了在保费随机到达和红利边界下的破产问题,推广了Albrecher,Kainholer（2002）和Bao Zhen—hua（2006）中的结论。首先本文考虑了索赔到达间隔服从普通概率分布时的期望贴现惩罚函数,并得到无红利边界时的极限解;再将红利边界固定为常数,考虑了平稳更新过程和PH更新过程中的结果。最后本文将结论应用于破产概率、破产前盈余的概率分布及破产前盈余过程到达红利边界的概率等实例,并进行了数值实现。     

汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究

基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(AdaptiveFront-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题.仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等.通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性.     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

为什么男性左撇子多出生在冬天?

正奥地利研究人员发现,在冬季出生的男孩中,左撇子比例相对较大。对约1.3万名奥地利人和德国人的调查发现,在男性左撇子中,2月至10月出生的比例为8.2%,而11月至翌年1月出生的比例则达到10.5%。上世纪80年代有人提出一种理论认为,睾丸激素水平偏高会使胎儿的左脑发育减慢,所以左撇子通常右脑比较发达。研究人员分析说,睾丸激素水平的高低与孕妇怀孕期间的日照时间长