前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真

前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动力学模型,求取了机器人运动学逆解.建立了机器人的ADAMS虚拟样机并开展仿真研究,仿真结果表明,机器人动平台最大加速度为1.2 m/s2,可有效刺激患者的前庭觉,进行前庭障碍患者康复训练内容.     

旋转运动与前庭功能

前庭功能稳定性的高低直接影响到人们的工作与生活，特别对某些体育运动项目的作用尤为明显，各国学者都致力于研究前庭适应的获得及其功能稳定性的提高等问题。本文从神经生理，生化角度阐述了该领域内的研究进展。     

大鼠前庭核群亚核界定及其投射联系

前庭系统是脊椎动物中高度保守的感觉系统 ,对保持身体的空间位置、姿势平衡 ,调节肌紧张及协调眼球运动、自主神经活动的调节等起着重要作用 .前庭神经核是前庭传入的初级中枢 ,与中枢的很多核团和区域有传入、传出联系 .简述了近年来大鼠前庭核群在分区及其纤维联系等形态学上的研究进展     

脑益嗪对受前庭刺激家兔的脑血流图功率谱和眼震颤的影响

研究了脑益嗪对受前庭刺激家兔的脑血流图功率谱和眼震颤的影响。脑血流图功率谱的计算机分析表明，有效的前庭刺激可以引起脑血管的紧张，而脑益嗪能够改善前庭刺激下的脑血流状况，并且降低旋转后眼震颤的频率和慢相速度。脑益嗪的药效作用可持续３ｈ，其作用峰值可能在２．５ｈ。实验结果提示：当前庭受过度刺激时脑益嗪可能通过扩张病理收缩状态的脑血管来对抗运动病的发生，同时也不排除其降低前庭器官敏感性的作用。     

旋转运动后豚鼠脑组织乙酰胆碱酯酶及乳酸脱氢酶活性变化的探讨

讨论了１０°．ｓ＾－２和５°．ｓ＾－２强度旋转运动后豚鼠脑组织乙酰胆碱酯酶及乳酸脱氢酶的活性变化，随着训练ＡｃｈＥ活性先下降后上升，而ＬＤＨ活性则先上升后下降。     

超重和旋转对小鼠旅游行为的影响及乙酰亮氨酸的作用

通过观测小鼠在超重（2g）环境中生存2周后返回正常（1g）环境后游泳行为模式的改变和再适应过程及乙酰亮氨酸（Acetyl-DL-leucine,AL）对其的影响，研究了超重和旋转对前庭功能的影响及AL对前庭代偿的影响。结果表明：超重刺激使动物的体重下降但摄食量上升，旋转刺激对动物体重和摄食量的影响低于超重刺激；正常小鼠入水后2－3d即达到其最大游泳速度；超重刺激明显降低小鼠游泳的平衡能力，进入1g环境9－10d后可恢复到最大游泳速度；旋转刺激对游泳平衡能力的影响低于超重刺激，进入1g环境5－6d后可恢复其最大游泳速度；AL抑制超重组小鼠游泳平衡能力的恢复，比给药对照组延后4d;AL促进旋转组小鼠游泳平衡能力的恢复，比给药对照组提前恢复2d。     

蛤蚧发声通路核团定位的初步研究

采用辣根过氧化物酶（HRP）方法和电刺激技术对爬行类动物蛤蚧发声通路的神经核团进行了定位研究。结果表明：在延脑部位,疑核和迷走神经运动核参与对蛤蚧发声活动的调节,但以疑核对发声活动的调节作用最为重要。疑核对蛤蚧发声器的支配为双侧性的,但以同侧为主。而迷走神经运动核只有单侧的标记。实验结果提示,中脑的中央灰质区（SGC）的背外侧核团可能通过对凝核的调节来影响蛤蚧的发声活动,大脑皮质的背侧皮质区（DX）也可能参与对发声活动的调节,且均为双侧性的调节作用。     

专业化重组是实现煤矿主辅分离的有效措施

<正> 企业办社会是我国计划经济条件下国有企业特有的产物。在传统的计划经济体制下,企业承办了大量的社会职能。煤矿更是由于地理位置、行业特点和其特殊的要求,包罗了职工与家属的"吃喝拉杂睡,生老病死退"等方方面面的问题,致使企业办社会包袱沉重。从而导致煤炭主业不主,辅业不辅的"小企业、大社会"现象,这是市场经济规律中所摒弃