6-6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究

本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析.     

机构封闭组合与创新设计

串行连接和并行连接的基本机构是单自由度机构.根据机构的结构原理和组成原理,按其连接方式,提出了单自由度机构与多自由度机构的组合称为封闭式连接组合的观点,并用两自由度机构和单自由度机构的组合实例进行了说明和论证.所提出的封闭组合方法不但增强了机构组合方法的可操作性,而且有利于机构创新设计.     

RATTI“R362/S”倍捻机导丝机构往复动程的分析

本文对“R362/S”倍捻机卷绕头往复导丝机构行程缩短原理进行了分析和数值计算,得出了导丝动程缩短规律。通过分析指出了一些在设计上值得我们借鉴的优点,并提出了某些改进的设想。     

移动式工作台热压机的设计

介绍了移动式工作台热压机的总体方案设计过程,探讨移动式热压机的工作原理及机构设计,并对反光机构、三自由度定位机构进行方案及结构设计.     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

串联式组合机构设计及运动分析

以常见的几种串联式组合机构为例，按机构组成从后往前的颁序对机构进行结构设计，并以相反顺序对机构进行运动分析．同时以凸轮连杆组合机构为例，用VB编程技术，对机构进行了设计分析，其设计速度快、计算精度高．用此方法，可对同类机构设计计算．     

浅谈如何提高高速公路施工质量

信息化、数字化建设已渗透到政府机构的各工作环节,电子政务项目建设显得尤为重要。文章从项目管理的角度,对电子政务建设进行阐述,总结出构建严密组织体系、规范流程、满足用户需求、数据与品牌管理4个重要因素以促进电子政务可持续发展。     

受控平面五杆机构杆件几何参数的确定

通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数，以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。     

无菌培养条件下有机碳含量对玉米切根上刺线虫生活史的影响

在不同蔗糖浓度下培养的玉米(ZeamaysL.)切根上,观察了玉米次生根根尖中不同的碳水化合物水平对刺线虫(Belonolaimuslongicaudatus)生活史的影响.结果表明刺线虫完成生活史所需的最短时间似乎没有明显受到不同有机碳含量水平的影响.碳水化合物缺乏时,明显降低刺线虫的存活率和成虫的比率.在实验结束时,碳水化合物浓度在12g/L以上的线虫在36～39d的时间内完成生活史,线虫存活率几乎要比在4g/L处理下的高出2～3倍.同时,碳水化合物充足条件下的刺线虫性分化的J4,成熟前期和成虫数量要比在最低处理浓度下的高出3倍.在碳水化合物8g/L之下时,未见雌虫产卵.该研究结果表明玉米根组织中碳水化合物含量处于低水平时,刺线虫发育速率较慢、线虫存活率低和成虫所占的比例也低.基于观察到的上述结果,推测植物根尖组织中碳水化合物的含量是限制刺线虫发育和种群数量的因子之一.     

某型飞机拦阻系统建模分析及仿真实现

文章从理论上建立了某型飞机拦阻系统的仿真数学模型，并使用该数学模型针对三种不同的控制机构参数，仿真结果表明了该模型能够反映飞机被拉阻的真实过程，为拉阻系统的设计分析提供了有效工具。该仿真模型运行于MATLAB环境下SIMULINK软件中。