汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究

基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(AdaptiveFront-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题.仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等.通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性.     

截面突变的座椅多级弹射筒内弹道仿真

以往研究中对多级弹射筒和压力有效作用面的影响重视不足,并且所建模型通用性差.在分析弹射机构工作过程的基础上,建立了适用于套筒式弹射机构的内弹道模型,以火药质量和机构行程控制数学模型的解算流程,并与实测参数进行了对比,误差在0.9%～2.4%之间,说明模型可靠性;利用此模型分析了压力作用面对其性能的影响,得出结论:1)弹射筒工作期间作用面积A对其性能影响显著,弹射筒直径相差0.01m性能参数误差可达15%左右;2)对于套筒式弹射机构性能计算,近似处理会得出大于实际值的结果,因此必须将有效作用面突变效应考虑在内.     

空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

基于Simulink的液压起升机构仿真研究

探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到较为完整的液压起竖机构仿真模型,并给出了仿真结果,对起升机构的性能分析和智能控制算法的应用研究具有实际意义。同时指出,该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,对复杂机电液一体化系统的仿真与优化研究具有借鉴意义。     

机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

美国投资支持新型机器人研究

2012年9月14日,美国四家联邦机构——国家科学基金会、国家航空航天局、国家卫生研究院和农业部联合宣布投资4000万美元资助大学研究人员开展机器人研究,以推进国家机器人计划。     

欧盟韩国强化技术创新合作

欧盟尤里卡（EUREKA）计划轮值主席国匈牙利和韩国知识经济部（MKE）共同主持,主题为“加强欧盟与韩国技术创新融合”的活动,于2012年3月21日在布鲁塞尔举行。韩国和欧盟成员国政府、欧委会、工业界、科技界、投融资机构以及尤里卡网络成员的200多位高层代表出席当日召开的技术创新合作大会,积极探讨双方深化技术创新合作的政策措施和行动计划。     

陈浩精心耕耘专利事业

6月初,国家知识产权局公布了首批“全围知识产权服务品牌机构培育单位”名单,郑州睿信知识产权代理有限公司成为河南省此次入选的两个服务品牌培育单位之一。郑州睿信何以在短短3年多时间,成为中原地区知识产权代理机构的“佼佼者”呢？     

美欧联合火星探测计划

火星是否曾经拥有生命？大西洋两岸为了回答这个问题而耗费数十亿美元的尝试,却都面临着扑朔迷离的未来。因而为了避免“各自为战”,美国和欧洲的科学家以及管理层一致认为,两个空间机构之间必须开展前所未有的合作。为此,他们正在筹划一个为期10年、影响深远的合作计划,计划以2016年的联合火星任务拉开序幕,并且在十年之后以采集火星样本返回地球的方式把整个合作推向高潮。     

反垄断法的执行与消费者的参与

<正>素有"经济宪法"之称的反垄断法是在我国市场经济迅速发展和国际化程度日益提高的背景下制定的。反垄断法的颁布无疑是以保护市场公平竞争,维护消费者利益,促进市场经济健康发展为立法目的的。但是,作为消费者,不能只为接受市场公平竞争所带来的利益