基于机器人的带有旋转特征的零件坐标系标定方法

为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题,基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件,提出一种八点标定方法。该方法利用带有旋转特征这一特点,准确找到工件坐标系原点,从而提高了标定精度。该方法通过实例论证,可以对带有旋转曲面特征的零件坐标系进行标定。使用该方法进行标定可以提高曲面工件坐标系与机器人坐标系匹配精度。     

TBM掘进盘形滚刀最优切深动态模糊控制研究

基于重庆越江隧道掘进试验和模糊数学理论,对TBM掘进时盘形滚刀最优切深进行了动态模糊控制研究.对掘进时刀盘切割最低比能的实现途径进行了分析,提出了TBM掘进最优切深动态控制的理念,即根据地质条件的变化实时控制刀盘推力产生适度切深,以适应固定的刀间距,使刀间距与切深比值S/P处于最优范围内.现场采集掘进试验的数据,对其进行比能计算分析,得出泥岩和砂岩地层下刀盘的最优S/P分别为4-6和7-10.由于地层的复杂性和多变性,最优S/P只能控制在一定的范围内.因此采用模糊控制理论,设计了单输入一单输出的模糊控制系统,根据容许的ΔS/P,反馈调整刀盘推力,使之保持在最优的范围内工作,不断产生最优切深.工程应用表明,该模型能较好地指导TBM操作,将盘形滚刀切深控制在最优范围内,获得了较快的掘进速率和良好的经济效益.     

再谈网络语词“刀”

网络的产生和发展使得很多传统词汇获得了新的意义。对词汇中固有词语进行创新使用是网络用语比较明显的特点之一,"刀"在网络语言中就被赋予了动词的行为意义。"刀"字的意义新用,不仅体现了青少年求新求异的心理,它还与英语中美元的读音"dollars"首音字母发音相近,同时也反映了人们转喻的认知心理思维。     

浅析数控车削编程中进给路线的应用

本文介绍了数控编程中进给路线的应用。     

超声止血刀在腹腔镜阑尾切除术中的应用

目的：探讨超声止血刀在腹腔镜阑尾切除术中的优缺点及其应用,方法：通过使用超声止血刀行腹腔镜阑尾切除术４２例,其中急性阑尾炎３６例,慢性阑尾炎６例。阑尾系膜的切除、部分病人阑民网膜及周围粘连的切断和超声止血刀完成。结果：４２例阑尾切除术均顺利完成,无中转开腹,手术时间１０－３９min。手术出血０－１mL,无术后继发出血,结论：超声止血刀凝血功能强、止血彻底、术中出血少,使腹腔镜阑尾切除术中系膜的处理及粘连的分离变得简单容易,术野清晰,无电流通过人体使手术更安全。缺占是其刀头较电刀显得苯拙,且增加了手术的费用。     

刀额新对虾淡水驯化的初步试验

APreliminaryExperimentontheDesalinationandDomesticationofMetapenaeusensisChenJianKeAiying（ZhejiangMaricultureResearchInstitute,Wenzhou325005）刀额款对虾Metapenae。e。i．deHaa）底节肢动物门Arthropoda、甲壳纲Crustacea、十足目DECAPODA、对虾科penaeidae、新对虾属Metapenae。的种类,俗称泥虾、基围虾,盐度在8．3－36‘4之间都能适应其养殖,甚至经过逐级淡水驯化后,可放入盐度更低的半咸淡水的池塘内养殖。课题组在承接《刀额新对虾淡水养殖技术研究》课题后,在本所的乐清清江试验场内就该虾的淡水驯化速…     

空间等半径过渡曲面成形刀纵向加工的算法

根据过渡曲面的特性及目前加工方法的缺陷提出了采用成形刀沿纵向加工等半径圆弧过渡曲面的新方法，并给出了刀具轨迹及干涉检查的算法，此方法大大提高了加工精度和效率。     

全球首台专治肿瘤机器人亮相高交会

由我校与深圳市一体医疗集团、国际肿瘤临床热疗学会共同研发的机器人微波聚焦治疗系统(机器人微波刀)在第六届高交会上首次亮相，成为众人瞩目的焦点．     

金属车削噪声的机理及其控制

分析车削噪声的产生与激励特性，论证声频范围内切削噪声主要产生在２－８ｋＨｚ的原因，并通过对刀具采取结构阻尼措施取得了明显减振降噪效果。