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81.
带末端角约束的三维最优滑模制导律设计 总被引:3,自引:2,他引:1
某型巡航导弹主要攻击地面固定目标,为获得最佳的攻击角度和打击精度,分别在俯冲和转弯平面内设计了理想状态下导弹的三维最优运动。选取具有干扰的系统状态与理想系统状态之间的误差矢量作为滑模面,在滑模控制作用下,使系统状态趋近理想状态,最终获得具有参数鲁棒性的三维最优滑模制导律。仿真结果表明方法能同时满足打击精度及末端角约束的相关要求,实现对目标的三维立体精确打击,满足实际战场的作战需求。 相似文献
82.
航弹风标式导引头失调角测量 总被引:1,自引:1,他引:0
目的 研究航弹风标式导引头失调角风洞测量技术,给出一个外形的失调角; 方法 将特制的小型磁敏角度传感器装于风标式导引头内,测量风标式导引头纵轴与弹体纵轴的夹角,经处理后得到失调角; 结果 在Ma= 0.6~1.0,α= 0~28°范围内,得到了失调角随Ma,α变化的实验数据; 结论 所用方法能得到较准确的风标式导引头失调角;失调角产生于弹体前段对风标式导引头的非对称气动力干扰;失调角量值不大,小攻角时为负值,大攻角时为正值; 相似文献
83.
林海 《北京理工大学学报》1999,(Z1)
目的 扩大图像制导导弹导引头的搜索区域、减小搜索盲区和提高捕获目标的概率; 方法 利用导引头俯仰搜索速度,平衡因导弹飞行速度造成的视线纵向移动速度;结果 得到了一种具有一维视觉效果的搜索方案,使监示器上图像只在水平方向平滑移动; 结论 这种搜索方案搜索范围大,视觉效果良好,目标捕获概率高,无盲区; 相似文献
84.
将fBm模型引入地形分析中,通过fBm模型的参数H和σ来描述地形的复杂度和起伏程度,以此特征来实现对地形的分类.仿真实验证实了在地形辅助导航中,以H和σ作为地形的特征参数,可以区别不同种类地形对地形辅助导航的影响,为航迹规划和飞行走廊地形的选取提供了依据和准则 相似文献
85.
从经典斜抛运动入手,加入并考虑气动阻力影响,从能量学的角度分析上仰投放对制导滑翔炸弹射程的影响,并通过基于制导滑翔炸弹的气动特性和运动数学模型进行验证。 相似文献
86.
87.
深空软着陆制导控制的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了深空软着陆的一般方式和过程,描述了软着陆制导控制的总体方案。以燃耗最省为性能指标,分析推导了一种用于软着陆动力下降段的多项式制导控制律。以安全可靠为基本要求,分析推导了用于最终着陆段的重力转弯着陆方法。最后通过仿真证明了此模型是合理可行的,且方法简单。 相似文献
88.
89.
90.
提出了一种面向高空高速飞行器的侧向机动能量较优制导律.首先建立了飞行器侧向机动模型,推导了侧向机动能量最优制导律,并进一步得出侧向机动制导律能量最优条件下的初始航向角限定区间;同时证明了CNG(Circular-Navigation-Guidance Law)是初始航向角取该区间内特定值时的能量最优制导律,然后基于CNG基本思想,设计了一种针对大范围初始航向角下的侧向机动能量较优制导律.飞行器作侧向机动时,在限定区间内,能耗最优;在限定区间外,能耗次优.理论分析和仿真实验表明所设计制导律在保证能耗较优的同时还具有位置和角度误差小、稳定性好等优点. 相似文献