制导工具系统误差估计的新方法

把制导工具系统误差与外弹道测量的系统误差一并考虑 ,建立了一个能同时估计制导工具系统误差和外弹道测量系统误差的数学模型 ;对环境函数的精确计算、制导工具系统误差模型对制导工具系统误差系数估计精度的影响进行了深入研究 ;最后用非线性回归模型的参数估计理论给出了制导工具系统误差系数与外弹道测量系统误差的估计及估计的精度评定 .     

前辙后鉴：“X-37B”的幸与不幸

前不久，美国“X-37B”空天飞机以25倍音速的速度飞上太空，这条消息如同重磅炸弹，在全球激起轩然大波。     

考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律

为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.      

非标准气象条件下空地导弹弹道视景仿真

为研究非标准条件下气象要素对导弹制导精度的影响,给出了一种适用于空地导弹在三维空间飞行的复合导引律,建立了非标准气象条件下的复合导引法导引弹道模型。同时给出了大气运动基本方程组(MM5方程组)易于编程计算的数值解法,采用变步长的四阶龙格库塔数值积分法,联立求解相关的微分方程组,对比分析了标准大气环境下比例导引法导引弹道和非标准气象条件下复合导引法导引弹道,得出了复合导引法导引弹道更接近真实的弹道。使用STK(卫星工具包)对某空地导弹的2种导引弹道进行了视景仿真,直观形象地显示了导弹飞行的运动轨迹。     

基于弹道形成的空基助推段反导拦截弹制导律设计

围绕空基助推段反导作战拦截弹制导问题,建立了空基动能拦截弹的时间最优控制模型。结合空基助推段反导作战任务的特殊性探讨了模型的边界条件和容许控制问题;提出了基于虚拟弧的拦截弹可行轨迹确定方法;进一步选取拦截弹飞行时间最小、拦截弹飞行距离最短和命中点拦截弹与目标弹道导弹的拦截角度最大为性能指标,给出了弹道形成制导律的计算方法;通过案例仿真验证了模型及算法的有效性。     

对制导雷达无源自卫干扰的效能评估及战术计算

雷达干扰效能评估及战术计算是雷达对抗部队迫切需要解决却又缺乏系统研究的难题。为解决这一难点问题,针对制导雷达,运用解析法,首先建立了无源自卫干扰条件下导弹射击的预计次数、一次射击的杀伤概率及合成毁伤能力效能评估模型,然后给出了无源自卫干扰时一个雷达诱饵中反雷达反射体束的数量、连续投放的时间间隔及总消耗量等战术问题的计算方法,最后通过算例分析验证了模型的可行性和有效性,得出了具有实用价值的结论,可为空袭作战中作战效能评估、机载武器配备等提供参考。     

巡航导弹的现状与走向

巡航导弹作为一种远程精确制导的高技术武器装备，已成为以“非接触精确打击”为主要特点的新作战思想的重要支柱，在高技术局部战争和军事冲突中发挥了重要的威慑和杀伤作用。目前，全世界共生产和装备各种型号的远程巡航导弹约8000枚，主要集中在美国和俄罗斯。预计未来10年内，巡航导弹将有更多的国家装备和使用，这使巡航导弹防御技术变得越来越重要。     

基于模糊航向制导的AUV航迹控制方法研究

提出了基于模糊航向制导的水下机器人间接航迹控制方法，航向制导环采用模糊算法进行最优艏向实时解算，再以此艏向作为期望航向进行航向控制；为提高系统的鲁棒性和自适应性能，航向控制环采用滑模控制器，最终实现AUV的航迹跟踪，最后，根据此方法进行了航迹跟踪试验，结果表明模糊艏向解算器的航迹控制精度要大大高于PID艏向解算器，并且设计方法易于理解，便于工程设计和应用。     

某训练模拟器电视跟踪系统视景仿真设计

根据电视跟踪系统实时、快速、直观、逼真的要求，在开发某训练模拟器的电视跟踪系统对采用了OpenGL与硬件相结合的解决方案，介绍了利用OpenGL开发电视跟踪系统视景仿真软件时的整体结构及关于建模、视景、位图文本处理和目标数据驱动的几个关键技术，最后给出了仿真结果。     

伴随卫星伴随运动运动学分析

报道了激光驾束制导1．06μm激光源的实验研究结果。通过对三镜折叠腔进行传输矩阵分析和数值计算，筛选出一组能实现低阀值、高功率、稳定性好的优化腔参数。当泵浦功率为24W时，获得了TEM00模振荡的6W输出功率，其光-光转换效率为25％。输出功率达到了架束制导激光照射器的要求。