基于条件合同网协议的分布式制导－火力节点分配方法

分布式制导-火力节点分配(distributed guide weapon assignment, DGWA)问题是网络化防空导弹体系(networked air defense missile systems, NADMS)中的新问题,旨在解决如何对地理位置上大范围分布的制导节点和火力节点进行分布式匹配和调整,以使得整体作战效能最优。对NADMS中的DGWA问题进行描述和分析,提出了一种基于条件合同网协议的DGWA方法,分析了DGWA的执行条件,并系统地搭建了算法框架,设计了招标者的分阶段招标机制和投标者的基于自适应调度的竞标机制。通过典型作战想定,仿真分析了不同执行条件下的DGWA过程,验证了方法的有效性。     

带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。     

基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究

为满足舰炮武器系统对目指精度的要求,建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测,通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记,完成坐标转换,消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比,对同一目标进行定位。结果表明,提出的方法在目指精度上有了较大提高。     

马云乐退 阿里新掌门肩负三大使命

2012年的马云和阿里巴巴历经了重重磨难：回购雅虎所持股权、分拆淘宝、在香港证交所退市、组织架构重组2013年伊始,已近知天命之年的马云向业界抛出一枚重磅炸弹——宣布退休。在陪伴阿里巴巴走过14个春夏之后,马云终于决定＂放手＂,而面对一手打造的商业帝国,他挑选了怎样一位继任者来做自己的接班人？     

Trajectory shaping guidance law based on virtual angle with terminal constraints

A trajectory shaping guidance law based on virtua angle （TSGLBVA） is proposed for a re-entry vehicle with the constraints of terminal impact angles and their time derivatives. In the view of differential properties of the maneuvering trajectory, a virtual angle and a virtual radius are defined. Also, the shaping trajectory of the vehicle is established by the polynomials of the virtual angle. Then, four optimized parameters are selected according to the theorem of parameters transformation presented in this paper. Finally, a convergent variant of the Nelder-Mead algorithm is adopted to obtain the reference trajectory, and a trajectory feedback tracking guidance law is designed. The simulation results demonstrate that the TSGLBVA ensures the re-entry vehicle to impact a target precisely from a specified direction with smal terminal load factor command, as well as to obtain a maximum or constrained terminal velocity according to various requirements.     

基于奇异摄动的最优滑翔制导律

针对高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化和制导关键技术,设计了一种新型的最优滑翔制导律.首先,通过对再入飞行器运动学、动力学状态变量变化特点的假定,将其进行三个快慢时间尺度的划分;然后,应用最优控制理论分别求解三个不同时间尺度上的子问题,得到其解析解;在此基础上,基于奇异摄动方法,设计出具有闭环反馈形式的最优滑翔制导律;最后,对所求制导律的有效性进行了数学仿真验证.仿真结果表明:该制导律能在三维空间内导引/再入飞行器朝目标方向最远距离滑翔飞行;该算法得出的闭环解析解满足制导过程中实时计算需求,具有工程应用前景.     

国外激光成像探测系统的发展现状及其关键技术

与合成孔径、毫米波、红外、可见光等其他成像探测模式相比,激光成像探测具有一系列独特的特点。它突破了传统的成像概念,广泛应用于雷达、制导及引信等军事领域。本文重点阐述了近年来国外在CO2激光成像探测系统、二极管泵浦固体激光成像探测系统和半导体激光成像探测系统的发展历史和现状,讨论了激光成像探测系统所涉及的主要关键技术,进而展望了激光成像探测系统的发展趋势。     

美驻也门使馆遭恐怖袭击

9月17日上午,位于也门首都萨那的美国驻也门大使馆遭到汽车炸弹和武装人员袭击。一枚自杀式汽车炸弹在美国使馆门前爆炸,接着另一辆汽车载着多名武装人员驶至使馆门前,武装人员随即与使馆保安人员激烈交火,持续10分钟左右。     

一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究

现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造。为此设计并研制了一种基于MIMU（微惯性测量单元）,适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC（导航制导与控制）系统。从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法;根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程。最终通过实验表明本系统满足了设计要求。