个别时变步长LMS自适应算法

本文提出一种步长自适于输入信号与预测误差相关的个别时变步长最小均方(IVLMS)自适应算法。给出步长的物理解释,导出算法的收敛条件、权二阶矩矩阵差分方程和稳态失调量。将个别时变步长的思想应用于归一化LMS算法和分块LMS算法,均获得良好效果。     

论近代湖南绅权运动与省宪自治

20世纪20年代湖南发起一场“省宪自治”运动,以求“湘人湘事自决”,但归于失败。“省宪自治”的失败与湖南省内长期以来的绅权运动所造成的绅士阶层势力膨胀以及绅士阶层自身的不断变化有着不可否认的联系。     

空间权法律问题浅析

随着城市人口的快速增长和土地资源的日趋稀缺,以立体方式利用土地,已成为世界范围的普遍趋势。空间权是人类对土地利用由平面向立体形态发展的一种新型权利形式。与西方各国比较而言,我国无论在土地立体利用的实践层面,还是在立法层面,都处于相对落后状态。鉴于“立体的土地立法”已成为土地立法的基本趋势,我国应借鉴西方各国及其他地区的立法经验,在我国的物权法中确立空间权制度。     

模糊控制理论在新技术评价中的应用

应用模糊控制思想确定变权的方法，解决新技术评价的信息的不确定问题。采用常权与变权相结合的方法，对新技术进行综合评价。本文不仅提出了新技术评价的一种有效的新方法，而且加快企业信息化的实现，并使模糊控制的理论和方法得到更广泛的应用。     

算子权移位的局部谱及其应用

本文首先给出有界线性算子局部谱的两个估计式，进而，讨论了算子权移位的局部谱，作为应用，研究了算子权移位的单值扩张性、可分用性及算子序列自身的一个性质。     

降水预测的模糊权马尔可夫模型及应用

中长期降水量的预测是气象科学的一个难点问题，论文首先基于降水过程存在大量不确定性、不精确性的特点，应用模糊有序聚类的方法建立降水丰桔状况的分级标准；然后针对降水量为相依随机变量的特点，采取以规范化的各阶自相关系数为权重，用加权的马尔可夫链来预测未来降水的丰桔变化状况；在此基础上，根据模糊集理论中的级别特征值，计算出具体的降水量；最后以山西省河曲水文站近50年的降水资料为实例，对该方法进行了具体的应用，收到了较为满意的结果，从而为提高中长期降水量预报的精度提供了一条值得探索的途径。     

一种给出方案偏好信息的多属性决策方法

本文针对决策者给出决策方案偏好程度的条件概率的多属性决策问题，给出了一种逼近于决策偏好信息的决策分析方法，并以实例说明该方法的合理性．     

Graph rigidity and localization of multi-robot formations

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and graph rigidity are proposed. A method for estimating the quality of localizations via a linearized weighted least-squares algorithm is presented, which considers incomplete and noisy sensory information. The approach in this paper had been implemented in a multi-robot system of five car-like robots equipped with omni-directional cameras and IEEE 802.11b wireless network.     

灌溉水资源优化调配的熵权系数模型研究

针对灌溉水资源的优化调配问题。应用熵权系数法的基本原理,综合考虑农业可持续发展的经济效益、社会需要和生态效益要求,提出了对方案进行多准则综合评价的熵权系数优化模型,以确定农业最优种植模式及相应的灌溉水量。并举一实例,具体说明了模型的应用 。     

改进微粒群算法及其在生料浆调配多目标优化中的应用

微粒群算法是一种简单易行、收敛快速的演化计算方法，但也存在早熟收敛的缺陷。鉴于惯性权值对控制算法收敛所起的作用，本文提出一种改进的微粒群算法，让惯性权值按类S型曲线形式随迭代次数非线性变化，并根据微粒当前的搜索状态自适应调节该曲线的曲率，有效保证算法收敛速度和全局寻优能力。改进的微粒群算法用于求解氧化铝生料浆调配过程0-1组合优化问题，与传统微粒群算法及遗传算法比较的结果表明，改进的微粒群算法具有较强的全局搜索能力且能有效避免早熟收敛问题。