双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索

为了提高不确定环境下无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）对目标捕获能力,进而提高多UAV协同搜索效率,提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法（improved co-evolutionary genetic algorithm,ICEGA）的多UAV协同目标搜索方法。首先,根据环境的先验信息,在原概率图基础上引入标志位,建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型,提高环境和目标的信息感知准确度;其次,定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息,建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数;最后,建立分布式UAV之间的信息交互模型,运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合,在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明,基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生,使得UAV能够准确地搜索到目标;同时,对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性,保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。     

专业镇科技创新服务体系: 建构与培育

如果要考察专业镇科技创新服务体系的结构,我们必须对专业镇创新主体的构成作出准确的定位。无论学术领域还是实践领域,企业是创新主体已经成为一种共识,是确定无疑的。但是,以公共政策的视角,特别是以科技政策的视角来观察,专业镇创新主体的构成要比单一的企业丰富得多（如图1）。     

边界条件含特征参数的三阶微分算子的自伴性和特征值的依赖性

研究一类边界条件含有特征参数且具有转移条件的三阶微分算子的自伴性和特征值的依赖性.通过在新的Hilbert空间定义线性算子T,将问题转化为对相关线性算子T的研究.利用算子理论,证明了该算子的自伴性,在此基础上,讨论了特征值的连续性,特别研究了特征值关于相关参数的可微性,并得到相应的微分表达式.     

时变脉冲微分方程初值问题解的存在性

首先给出了脉冲微分方程初值问题的解与相对应的常微分方程初值问题的解之间的关系,然后利用常微分方程理论讨论了一类时变脉冲微分方程初值问题,并在相对较弱的条件下建立了解的存在性定理,所得解允许和某些Sk相遇多次,推广了相关问题的已有结果.     

美国典型国防科技创新主体专利发展态势和布局动向

利用图表软件对专利数据进行横向静态特征与纵向动态特征统计和可视化处理,对美国典型国防科技创新主体专利整体态势、技术分布和布局动向展开分析。研究发现,当前美国国防科技创新主体多元且实力强劲,技术发展均衡,热点领域突出,并在近年来逐步重视对华专利布局。为此,中国应借鉴美国发展经验,谋划科学的技术发展路径,培育以企业为主导的创新格局,完善职务发明制度,制定理性中美博弈策略,切实推动国防科技发展,维护国家安全。     

直径为2的有向图的彩虹连通

利用概率方法证明:直径为2的有向图D的彩虹数cr→(D)∈{2,3,4,5},直径为2的k-正则有向图D的强彩虹数scr→(D)≤[(e(4_(μ2)k-2_(μ2)+1))1/μ1],并且存在无穷多个满足cr→(D)=scr→(D)=2的有向强正则图.     

基于演化博弈理论的绿色施工激励研究

在全面推进生态文明建设的大环境下,绿色施工无疑是建筑业的必然选择由于绿色施工正外部性引起的市场失灵,必须要有政府的介入来协助其推广基于演化博弈理论的视角,在一定假设条件的前提下,总结出双方的利益参数,兼顾政府和企业自身的利益和成本,建立了有限理性下的支付函数和复制动态方程,确定政府实施激励政策时的激励度,并利用MATLAB软件进行模拟仿真验证研究表明,政府在实施激励政策时,除了给评选为“绿色施工示范工程”的施工单位一定的经济奖励外,还要大力推广新技术、材料和设备的研发使用,在此基础上,增加一定的约束条件,如对传统施工企业增加税收也有助于绿色施工的推广     

激光共聚焦显微镜研究填料在涂料中的分布I：正交分析方法研究填料在涂料中的纵向分布以及对耐候性能的影响

设计制备了2种不同TiO2填料填充的环氧树脂涂料,用激光共聚焦显微镜（LSCM）对填料TiO2在这2种涂料中的横向和纵向分布分别进行了研究.结果表明,在这2种涂料中TiO2填料的纵向分布差别较大.TiO2在Disp样品中的纵向分布比较均匀,而TiO2在Non-disp样品的纵向分布中存在1.1μm的一个填料缺失层（gap）,这个填料缺失层严重影响耐候过程中涂料的表面光学性质.根据LSCM的测试结果,提出了填料在涂料中的分布模型,并且根据该模型预测了耐候过程中涂料表面性质的变化：涂料的表面光学性质出现一个先降低再提高的过程.此理论预测结果与实际耐候过程中表面光学性质的变化情况一致,说明该模型的正确性与科学性.     

Fuzzy系统的范数与Fuzzy系统的分类

引入了R-Fuzzy集和Fuzzy系统范数的概念,在Fuzzy系统范数的意义下,可将Fuzzy系统分为3类,即正规Fuzzy系统、正则Fuzzy系统和奇异Fuzzy系统.证明了基于ZadehFuzzy集的Fuzzy系统和BernsteinFuzzy系统是正规Fuzzy系统,基于R-Fuzzy集的HermiteFuzzy系统是正则Fuzzy系统,基于R-Fuzzy集的LagrangeFuzzy系统是奇异Fuzzy系统.最后,通过构造BernsteinFuzzy系统,得到了一个广义Bernstein多项式.在较弱的条件下证明了广义Bernstein多项式在C[a,b]中具有泛逼近性,并通过反例说明:存在不具有泛逼近性的广义Bernstein多项式.     

基于Choquet积分的多属性正态分布区间数决策方法

在Choquet积分的基础上,提出了正态分布区间数的关联有序平均（NDINCOA）算子。该算子不仅考虑了属性的重要性,而且能够反映出属性的相互关系。值得指出的是存在的一些正态分布区间数平均算子都是该算子的特例。最后举例说明了该算子在不确定多属性决策中的应用,结果表明该方法是可行的。