四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.     

HX_D1D型机车停放制动功能设计与分析

结合HXD1D型机车停放制动功能设计,详细分析了停放制动压缩空气管路和电气控制回路设计及优点,并结合原理叙述了机车停放制动操作运用要领。     

制动盘几何特征对结构模态特性影响仿真分析

针对几何特征参数改变对汽车制动盘结构模态特性的影响进行仿真分析,探索通过几何形状变化控制制动盘制动尖叫的可行性.首先建立了制动盘的ANSYS有限元模型,利用试验模态分析结果验证模型正确性的基础上,然后定量分析了安装凸台直径与高度、盘体直径与厚度、散热辐条分布密度的变化对前七阶自由与约束周向模态频率的影响.分析发现:盘体直径与厚度、散热辐条分布密度和安装凸台直径与高度对模态特性影响依次减小;盘体直径与厚度改变可以作为考虑轻量化和热容量的面向制动盘结构模态修改的途径.     

我与月亮有个约会——揭秘“中华牌”月球车

<正>经过漫长的太空旅行,"嫦娥三号"终于到达了目的地。当我的私人座驾——"嫦娥三号"探测器下降到月球上空预定高度时,通过反推火箭缓冲的作用,在月面上徐徐降落,舱门打开,自动弹出斜梯。这时,月球车缓缓地驰出出舱门,滑下斜梯,便开始了激动人心的约会之旅……"嫦娥三号"月球探测器发射升空,最令人瞩目的是它搭载的一部由我国自主研制的"中华牌"月球车。     

红外光电技术测试车辆制动性能的研究

介绍了利用红外光电技术测试车辆制动时序的工作原理和使用情况.还介绍了采用微机控制系统测定车辆制动性能的基本工作原理及该系统的优越性.     

三相双绕组制动异步电动机谐波绕组系数探讨

在快速制动双绕组异步电动机定子上巧妙地设置主、副两套统组，并在两绕组中流过不同的交流电流，可使这种电动机具有良好的制动和节能效果［１］．使两套绕组的空间相位差与流过的电流的时问相位差恰当配合，可消除相应的高次谐波磁势．本文通过对其进行谐波磁势分析，得出了谐波磁势和谐波绕组系数的通用表达式，并在此基础上讨论了绕组结构、绕组空间相位差、电流时间相位差对谐和波绕组系数的影响。这对研究设计这类电动机具有指导意义。     

制动器制动过程的空气动力学特性研究

在对气动摩擦制动器制过程台架试验研究的基础上，首次提出了按制动过程中气压变化可将其分为五个阶段，进一步建立了较为准确，又便于工程实际应用的制动过程空气动力学参数的变化规律。通过实验对理论结果进行了验证。为正确设计、使用及维修制动器提供了理论依据。     

晶闸管整流装置的桥臂短路故障分析

本文分析了晶闸管整流装置的桥臂短路故障问题。分别就三相桥式可控及不可控整流电路的桥臂短路的物理现象和演变过程进行了详细的讨论。这些分析都通过计算机仿真进行了验证,并给出了一些有用的结论。     

多关节机械臂的运动学分析与综合

本文提出了多关节机械臂运动学正问题的递推公式,并利用这些递推公式方便地解决了多关节机械臂的运动学逆问题,不仅物理概念清晰,而且无需导出其显式表示.文中所述方法简单、新颖,通用性强,适用于计算机编程,对多关节机械臂的设计与控制都有一定的指导作用.     

液体粘性制动机理的研究

本文依据流体动力润滑的基本理论，研究了新型液体粘性制动的机理。针对典型的带有径向油槽的摩擦片形式，采用独特的“边界条件分步叠加法”，导出了粘性制动的油膜压力分布及油液流动特性参量的实用型解析解，同时，显化出静压、转差、离心力以及油槽对油膜形成的不同影响。