PLC自动控制系统可靠性分析探讨

本文主要分析了可编程控制器(PLC)自动控制系统的可靠性,并且对该系统在实际运用中出现的通讯故障问题提出了处理方法,最后为了完善该系统、提高其可靠性采取了行之有效的措施。     

漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

汽车液压制动系的计算机诊断系统

根据液压制动系工作原理及结构特点，建立制动系故障诊断矩阵、诊断标准等，开发出信号采集、数据处理、故障判断及故障显示等软件系统，该系统应用于夏利ＴＪ７１００轿车制动系故障诊断，大大提高了故障诊断的效率和准确性。     

超载忧思录

交通事故的惨状人所共知，而经过统计的两个数据则更加骇人听闻：70％的道路安全事故是由于车辆超限超载引发的，50％的群死群伤性重特大道路交通事故与超限超载有直接关系。北京八达岭高速公路上的“死亡之谷”、广汕公路萝岗的“死亡路段”，这样的路段平均一天会发生2～3起货车翻倒、相撞的重特大交通事故，而导演这些惨剧的“死神”无一例外都是超限超载导致的制动系统失灵。超载，     

《SZ25-2伸缩臂装载机》通过鉴定

由同济大学和厦门嘉丰机械厂共同承担的一种新型、高效的装卸机械——SZ25-2伸臂装载机设计，于一九八九年六月三十日通过了福建省机械厅主持的技术鉴定。该机一改过去门架叉车设计的传统方法，工作装置呈伸缩臂式，工作属具可方便地更换为货又、铲斗、吊臂、吊钩、夹钳等，     

调度绞车辅助紧急制动器的设计

调度绞车JD40以下的没有辅助制动系统,当手动制动失灵时,会造成跑车的重大列级的机电事故。针对这一问题而进行设计,给JD40加一个辅助制动,论述其作用和原理,以及制动弹簧的制动力的计算,风缸力的计算。     

双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制

针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致，利于控制方案的实施。基于输入输出线性化，提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案，该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。     

盘式制动器旋转结合面的热-结构耦合特性

为探索盘式制动器制动盘与制动片之间的摩擦生热规律及其热流分配规律,应用有限元软件对汽车紧急制动过程进行模拟,研究了制动器在制动过程中温度场、应力场的分布规律及其变化特征.研究结果表明:在制动过程中,系统的应力场和温度场分布都不均匀,二者沿径向和轴向都有较大的梯度,而沿周向的梯度相对较小;由于热应力和机械应力的作用,制动盘会发生热变形,从而使接触状态改变,并导致压力分布的变化,而接触压力的变化反过来又影响摩擦热流的输入;制动盘的变形既是温度场和应力场耦合作用的结果,也是振动摩擦耦合作用的结果.