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131.
132.
制动过程的主动转向干预控制 总被引:4,自引:0,他引:4
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。 相似文献
133.
近几年,龙虾价格不断攀升,利润空间随之增大,从而推动了龙虾养殖迅速展开。
价格上涨是龙虾养殖不断扩大的原因。近几年在国内市场上,龙虾价格由原来的2-4元/千克上升到10~16元/千克,高的达到20元/千克,养殖效益超过我国传统的鱼类养殖。看到龙虾良好的发展势头,养殖户热情高涨。有的农户把鱼塘改造成龙虾塘,有的农户干脆挖稻田养龙虾。 相似文献
134.
从产品导向到客户导向.对书斋里的学者来说也就是一两个模型和几张幻灯片.以及一个半小时左右的课程解决的问题,但对长期做OEM、代工的企业来说并非如几场“头脑风暴”那样容易就能解决。他们习惯于埋头拉车.利润来源主要来自于超大规模复制COPY产品.在逐步降低成本中提高收益.偶尔“抬头看路”.也就是改改工艺、变变流程、换换设备.如此而已。 相似文献
135.
自行车外变速系统综合试验台设计的理论与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对外变速自行车在道路骑行时人的双脚蹬踏驱动过程、手对变速装置控制过程的模拟以及对骑行阻力的分析和模拟,用试验台替代道路骑行,实现了对外变速系统的可靠性、耐久性等综合性能进行定量检测的目标.为外变速系统的制造商、整车制造商和产品质量监督机构提供了一种有效的检测手段. 相似文献
136.
大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率,为了保证水压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力,提高水压机间隙故障的容错能力,通过检测操纵系统中油缸压力瞬变时的凸轮转角,与无间隙时的凸轮转角对比,对间隙量进行在线检测并补偿,并采用模糊PID补偿策略提高补偿精度。通过模拟间隙为5 mm和10 mm的工况,对在线补偿策略进行实验验证,对比无补偿策略和有补偿策略作用下的系统位移响应特性。研究结果表明:该在线补偿策略能有效地解决大型水压机操纵系统的间隙补偿问题,对提高水压机的控制精度、减少零部件的更换频率有一定作用。 相似文献
137.
考虑悬挂缸的动刚度特性及轮胎的非线性特性,将转向机构、悬挂、轮胎三运动场进行耦合处理,建立转向系统多目标优化数学模型,对400 t重型矿用自卸车转向系统进行更精确地优化设计. 应用物理规划法,构建转向系统物理规划优化设计模型,通过遗传算法进行模型求解及初步筛选,最后对车辆进行紧急双移线试验,仿真分析其操纵稳定性,实现转向系统优化解集合的最终筛选,为最优解的确定提供了一种新方法. 相似文献
138.
传统方法对于各种环境影响,特别是各种环境因素组合在一起时的船舶操纵安全性、合理性很难作出评价,使得从船舶运动角度对港口、航道进行优化设计受到限制。以天津LNG项目航道设计方案比选为背景,利用全任务大型船舶操纵模拟器对航道航行水域进行模拟试验,研究不同风力风向、流向流速等环境下各方案对船舶操纵安全的影响,分析各方案的合理性并根据试验结果确定推荐方案。 相似文献
139.
梁元星 《广西师范学院学报(自然科学版)》2001,18(4):21-24
以种植果树为例给出了通过确定投资合同期,使利润达到最大的模型,并进行了讨论和推广。 相似文献
140.
《淮阴师范学院学报(自然科学版)》2013,(1)
引入供应链权重效用利润概念,研究在回购合同协调供应链前提下权重效用利润相对于传统效用利润能否增加的问题.在权重效用利润函数最大值问题的研究基础上,证明了可以通过修正相应的合同参数形成新的协调性回购合同使得利润增加,并给出相应的的合同条款并给出具体数值例子验证结论. 相似文献