捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究

可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据．计算机仿真结果表明了该方法的有效性．     

宝钢电厂记录仪可靠性、FMMAA、备件分析及国产化决策研究

估算了宝钢电厂自动记录仪可靠性水平，进行了备品备件计算及故障模式、故障机理和改进措施分析（ＦＭＭＡＡ），提出了国产化决策依据和建议．     

具有整体解的非齐次kirchhoff方程

证明了一个非齐次ｋｉｒｃｈｈｏｆ方程（带非局部项的非线性弦振动方程）的整体解的存在唯一性，推广了具有小初始资料的ｋｉｒｃｈｈｏｆ方程的已有结论．     

嵌岩灌注桩初始后屈曲性状分析

为了探讨桥梁工程中广泛使用的嵌岩灌注桩的初始后屈曲性状,先基于弹性地基梁理论假定桩身后屈曲分析模型与相应的桩身挠曲位移函数,由此建立桩土体系的总势能方程;然后采用扰动法,基于能量原理导得不同约束情况下桩顶临界荷载的变化式,并据此讨论了桩土刚度比、桩身埋置率及桩顶自由长度等对桩身后屈曲性状的影响规律.结果表明,当桩周土趋于软弱而桩身刚度越大时,桩身初始后屈曲平衡路径将越趋于不稳定,且可能因桩身初始缺陷的存在而导致其屈曲荷载的显著降低.     

准双曲面齿轮设计加工集成系统的开发

运用VC^ 、MATLAB和AutoCAD二次开发工具ObjectARX2000，开发了准双曲面齿轮设计、加工与分析的集成系统。该系统根据设计的初始参数，在完成齿坯设计、强度校核的基础之上，在大轮的凸面和凹面上进行轮齿接触分析，对接触印痕、几何传动误差进行一阶与二阶修正，然后自动启动CAD进行绘图，并将最终的调整卡计算数据输出，实现切齿机床调整和切齿后轮齿的测量、检验、修正工作。本文简要论述了系统的开发过程和关键部分的实现方法。     

微电解处理对染料废水脱色的影响

对微电解法处理染料废水进行了脱色实验。对停留时间、pH、铁碳比、染料废水初始色度、活性炭表面处理等因素进行分析。结果表明，在一定条件下，用微电解法处理色度为800的染料废水，色度的去除率可达90％以上。     

定宽机主曲柄初始位置对模块有效行程的影响

系统地模拟了SP定宽机同步机构和侧压机构的运动规律，采用Powell优化理论，以模块最大有效行程为目标函数，以主曲柄初始角度和偏心距为变量进行优化分析，得到一组最优解。该结论为现场控制定宽机主曲柄的初始位置提供了理论依据。     

船用平台式INS光学标校初始对准方法研究

为了解决航海型平台式惯性导航系统（INS）非自主式初始对准问题，建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析，得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统（OCS）用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS／GPS／计程仪（LOG）／INS初始对准卡尔曼滤波器，并进行了基于部分试验数据的数字仿真，与传统的基于位置和速度的GPS／LOG／INS初始对准方法相比，基于OCS的系统不仅缩短了对准时间，还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。     

基于SIP的代理服务器的设计实现

为实现一种基于IP服务的会话初始协议（SIP）的代理服务器，在分析SIP协议的基础上，提出了一种设计方案并成功实现．此方案采用多线程处理各种发送、处理、接收以及记录等，对SIP系统的研发有一定的参考借鉴意义．     

UV/草酸高铁铵/H2O2 体系光降解碱性品红研究

研究了用UV／草酸高铁铵／H2O2体系光降解一种碱性阳离子染料—碱性品红．考察了初始pH、H2O2浓度、草酸高铁铵浓度、碱性品红浓度对碱性品红降解率的影响．试验结果表明：碱性品红降解的最佳初始pH为1．60—2．20，最佳初始H2O2浓度为10．0mmol／L；草酸高铁铵的浓度在0．1～1．0mmol／L时，碱性品红的降解率随浓度的增大而增大；高于1．0mmol／L时，则降解率相差不大；碱性品红的初始浓度增大，降解率减小，而实际降解的浓度则增加；碱性品红的浓度在低和高时，降解动力学过程不一致：随降解的进行，碱性品红在可见光区的吸收峰迅速消失，而降解过程中形成的中间产物吸收峰却消失很慢．