电铲铲斗齿的修复工艺

通过分析铲斗齿的磨损原因，提出了采用堆焊的方法对铲斗齿进行修复。详细介绍了铲斗齿的修复工艺，堆焊材料的选择及堆焊时应注意的事项。实践表明，此修复工艺切实可行，取得了令人满意的效果。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。     

单片机多机通信中中间通信机的设计

介绍了单片机树型网络多机通信系统的结构及一种用两片单片机AT89C52的双CPU电路方案实现树型网络多机通信中中间通信机的新方法．     

高温高湿矿井人-机-环境模拟

对高温、高湿矿井机采面环境参数进行测定，同时对矿工的劳动负荷进行跟踪监测，并对测得的数据进行计算机处理。然后在人-机-环境工程实验室中对该类环境负荷和劳动负荷进行模拟试验研究，以弥补此类现场环境条件的不全面。找出环境负荷和劳动负荷产生不安全行为的原因。提出相应对策，改善环境质量，合理组织劳动，确保矿工生理、心理健康。     

基于层次型支持向量机的人脸检测

复杂背景中的人脸检测可广泛应用于人脸识别、人机交互等方面。但目前大部分人脸检测方法中存在分类器训练困难和检测计算量大等问题。提出了一种基于层次型支持向量机的正面直立人脸检测方法,在这两方面作了改进。这种结构的分类器由一个线性支持向量机组合和一个非线性支持向量机组成,由前者在保证检测率的情况下快速排除掉图像中绝大部分非人脸区域,后者对人脸候选区域进行进一步确认。在卡内基梅隆CMU等数据库上的实验证明了这种方法不仅具有较高的检测率和较低的误检率,而且具有较小的计算量。     

创新基金:中小企业技术创新的助推器--访浙江省科技厅高新技术发展及产业化处

浙江省2002年科技型中小企业技术创新工作发展态势良好。2003年。浙江的技术创新工作将以提升全省科技型中小企业技术创新项目的实施,来引导和带动全省科技型中小企业的技术创新。发展对经济成长有突破性重大带动作用的高新技术产业,重点支持高新技术产业园区(开发区)、特色基地内的企业来提升区域经济的技术含量,通过加速科技成果的转化,努力提高项目实施的总体成效。     

数据采集系统中数据获取的C++Builder实现

数据采集系统需要PC机与现场数据采集仪器进行控制、监测与数据交换，经常要对计算机的端口进行读写操作．这里主要研究了在Borland C Builder环境下如何嵌套汇编语言实现对端口的读写，从而实时获取数据，达到了很好的效果，并在相应的实例中进行了详细的探讨．     

一种新的支撑矢量机快速训练算法

用支撑矢量机（SVM）分类时，针对大规模数据集，SVM的训练成为一个难题，提出了一种采用样本至某一类的马氏距离来提取可能为支撑矢量的数据的方法，同时阐明了如何解决在输入空间和特征空间中求马氏距离所遇到的问题，利用特征值，特征矢量及伪逆运算的并行计算方法，建立了一种提取支撑矢量的快速算法，用该方法对训练数据进行预处理后，可以加快SVM的训练速度，实验结果也表明了该方法的有效性。     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.