非线性控制系统可逆性改善问题研究

基于多轨线思想，提出了系统可逆性改善问题，给出了系统可逆性可改善的充要条件，并用实例验证了其有效性。     

矩阵的相似准直和与群逆

首先引入矩阵的相似准直和的定义,讨论了它和群逆的关系,得到了一些性质和应用。     

矩阵范数的界和方阵的ρ-条件数

本文给出了长方矩阵的p-范数及更广一类矩阵范数的上、下界又给出了方阵的p-条件数等于1的条件。(1≤p≤ ∞)。文[1]则是p=2的情况。前三节讨论p-条件数,第四节讨论长方矩阵范数的界。     

数学直觉思维及其培养

思维有分析思维和直觉思维二种，其中数学直觉思维有简维性、创造性、自信力等特点，直觉思维的培养可以扎实基础、渗透数学的哲学观点及审美观念重视解题教学，设置直觉思维的意境和动机诱导等方面去进行。     

逆包络法及其应用

逆包络是指已知包络面(线)方程，而要求形成该包络的曲面族中一个曲面(线)的问题，本文集中介绍了求解逆包络问题的7种方法，并介绍他们各自的应用和当注意的问题．     

矩阵Drazin逆的一种算法

矩阵A的Drazin逆可表为A的多项式。为降低多项式的次数，利用Jordan标准形理论分析了矩阵Drazin逆的结构，再由矩阵最小多项式的系数，给出了一个最低次多项式d（A）的算法，使d（A）为的Drazin的逆。该算法简化了已有的矩阵Drazin逆算法。     

高校思想政治理论课教师创造性教学的张力结构

高校思想政治理论课教师创造性教学是有其现实背景、内蕴力量和张力结构的。本文以上述三个方面为逻辑基点进行分析，意在从理性的层面上更清晰地确认思想政治理论课教师创造性教学的合理地位。     

离散大系统的多级控制

本文使用反馈控制和广义逆矩阵研究离散大系统的多级控制问题,即在局部控制器上加所谓“校正”控制器,达到中性关联作用,使整个系统的性能指标为极小,且得到较小的性能指标偏差的上界。     

基于雷达导引头角度跟踪特性的战斗机机动控制方法

通过分析导弹导引头角度自动跟踪系统的跟踪特性,明确了跟踪误差产生机理及对跟踪系统的影响,提出了战斗机规避导弹攻击的机动控制目标。以二维平面内导弹攻击为例,建立了导弹与战斗机的相对追逃运动模型。基于动态逆理论,对中断导引头角度跟踪的机动控制方法进行分析,推导了战斗机的规避机动控制律。通过仿真验证了该方法的有效性。