论文明城市创建与公民道德建设

当前,全国各地都在积极开展文明城市的创建工作,公民道德作为城市文明的一个重要方面,其建设状况直接影响着文明城市创建工作的质量。而文明城市创建又是推进精神文明建设向纵深方向发展的重要手段,对于推动公民道德建设、全面提高公民思想道德素质具有重要意义。     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

软件企业的新天地--上海新创建的天地软件园

初冬,下午,阳光折射下的幢幢绿色四层楼房显得神秘而充满生机,对拥挤的上海市区来说,这是一方气派的空间。在刚过去的2004年的11月11日,这里刚刚举行过上海电子商务创业园创园仪式暨上海天地软件园的揭牌仪式。在天地软件园总经理办公室,我对吴凤霞女士开始了期盼多日的采访。     

论闽浙边抗日救亡干部学校的创建、特点和地位

闽浙边抗日救亡干部学校是在全面抗战开始以后,以刘英、粟裕为首的中共闽浙边临时省委于1938年1—3月在浙南的平阳山门镇创办的。它虽存在时间不长,却在教学内容、教学形式、教学方法、教学管理、学员生活和师生关系等方面形成鲜明特色,为浙南以至整个中国革命的胜利发展作出了重要贡献。     

高校创建学习型党组织的思考

在高校创建学习型党组织,对于促进党员的全面发展、加强党组织建设、推动高等教育事业发展、建设学习型政党具有不可替代的重要作用。＂乐于学习、善于学习、团队学习、自觉学习、终身学习＂是学习型党组织的重要特征。要让学习成为每一名党员的自觉行动、生活内容、终身习惯,要不断完善组织中的个体,从而使得个人、团队、整个党组织都得到发展。在高校创建学习型党组织是一项复杂的系统工程,要采取有力措施组织实施。     

单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构

针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化三点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标三维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性三角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。     

职业高中数学教学方法浅析

中等职业学校的数学课程应突出体现基础性、普及性、和发展性,使数学教学面向全体学生,以“生存和发展,能力本位”作为教学指导思想.该文从数学课与专业课教学相结合、数学课堂创建和谐的教学模式、激发学生的学习兴趣三方面对职业高中数学教学方法加以论述.     

略论高校学习型学生党支部的创建

党的十七届四中全会提出建设学习型政党.建设学习型学生党支部是顺应党的号召的具体体现.制约高校学习型学生党支部建设的主要因素有:学生党支部的成员学习意识淡薄、开展的活动中存在一些不足、学校管理方面的异化和失真,为此我们要抓住学习活动的质量不动摇、千方百计提高党支部成员的学习意识、让有效的管理成为强有力的后盾和补充.     

解析精神文明创建工作中的实践与思考

<正>在改革开发和现代化建设进一步发展的今天,中国在世界舞台上占据了举足轻重的地位,这就要求我们在把物质文明建设搞得更好的同时,把社会主义精神文明建设提到更加突出的地位。海不辞水,故能成其大;山不辞土石,故能成其高。推进社会主义精神文明建设提升到新高度离不开各行各业的劳动者不断地探索与实践。水利,作为经济社会发展重要的基础设施,正从传统水利向现代水利、可持续发展水利转变,在水利行业中大力推进精神文明建设直接关系到水利事业的健康、协调、可持续发展。一、基本情况     

曹新安副厅长赴建德市、西湖区考察可持续发展实验区创建工作

12月12日、13日,省科技厅副厅长曹新安赴建德市、两湖区实地考察和凋研创建可持续发展实验区情况。他充分肯定了两地党委政府高度重视区域可持续发展,把创建省级可持续发展实验区作为科学发展的载体和抓手的做法。