曹新安副厅长赴建德市、西湖区考察可持续发展实验区创建工作

12月12日、13日,省科技厅副厅长曹新安赴建德市、两湖区实地考察和凋研创建可持续发展实验区情况。他充分肯定了两地党委政府高度重视区域可持续发展,把创建省级可持续发展实验区作为科学发展的载体和抓手的做法。     

多假设跟踪的移动机器人SLAM算法

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时产生环境的栅格地图,并且随着机器人的位姿变化实时更新.研究结果表明:此算法不仅能够较好地创建环境地图,而且能够有效解决机器人"绑架"问题,提高自主定位精度.     

不忘前事，警示未来

上世纪40年代,德国科学家曾为纳粹的扩张和人种政策服务,进行了种族学、优生学以及人类学等方面的研究,德国科学基金会为这些研究工作提供了资助。现在德国科学基金会通过在其总部树立警示碑,对那段历史进行认真反思,以求正视历史、警示未来。     

从奢侈品牌的属性谈创建本土奢侈品牌的对策路径

从奢侈品牌应具备的属性入手,分析本土准奢侈品牌自身缺失的因素及影响其成长的主要因素,提出解决瓶颈问题、创建本土奢侈品牌的对策:传统文化与现代文化有机结合,做到国际品位的时尚化;立足在全球范围内发现市场机会,满足客户需求;遵循奢侈品牌运作的规律,分阶段进行营销规划。     

RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位.实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪.     

Cimatron E8．0在模具加工中的应用

通过CD外壳型芯实例阐述了Cimatron E8．0在模具加工方面的应用,讲解了其加工刀路的设计及其加工过程的模拟,展示了Cimatron E多样化的数控加工编程策略。     

机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究

给出了移动机器人单目导航系统的功能模块组成,介绍了匹配的基本概念及其在单目视觉导航系统地图创建中的应用.在讨论了几种典型的图像匹配技术的基础上,重点对基于像素灰度相关匹配进行了研究,提出了一种改进的灰度相关匹配法,经实验证明能有效解决原有归一化积相关灰度匹配速率低和序贯相似性检测法阈值难确定的不足.     

霍山县金鸡山全国标准茶园创建的实践与思考

在上级各部门的支持下,霍山县被列为全省茶叶标准园示范基地建设项目县。依托省级龙头企业安徽霍山绿力牛态产品有限公司,严格按照《“霍山黄芽”有机茶生产规程》和《霍山县全国茶叶标准园创建工作实施方案》全面组织项目实施。通过项目建设,带动了全县茶叶产业持续、稳定、协调发展。     

Word中学物理绘图工具的创建技巧

本文介绍了用word轻松创建中学物理学科绘图工具及菜单的方法、步骤,可以给中学物理老师带来很大的方便。     

基于压缩型EKF的SLAM改进算法

针对基于压缩型扩展卡尔曼滤波(CEKF)的SLAM算法在状态增广和地图管理两方面的不足,提出了一种改进算法(ICEKF算法).读算法通过增广辅助系数矩阵即可快速完成状态增广,计算复杂度由O(N2)降低为O(NA),其中N和NA分别为全局和局部地图中的路标数.在地图管理上,ICEKF算法采用一种基于欧氏距离的局部地图动态选择方法,避免了CEKF算法对全局地图进行预先划分带来的路标分配等问题.仿真表明ICEKF算法在估计结果上与EKF算法具有一致的最优性,与CEKF算法相比计算量大大降低.